Keil切换到armclang编译器,到底强在哪里?
Posted 小麦大叔
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Keil切换到armclang编译器,到底强在哪里?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
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大家好,我是小麦,上次写过一篇文章 《Keil 编译太慢怎么办?教你一招,提速10倍 》,减少了中间文件的生成,确实把编译速度提高了很多,其实没有从根本上解决问题,有大佬提出用直接上AC6。
于是我就切换到AC6上尝试了一下,效果还是不错的,我就分享一下,感兴趣的小伙伴们可以看一下,希望对你有所帮助。
AC6有何不同?
ARM Compiler 5(及更早版本)使用 armcc 编译器。而AC6(ARM Compiler 6) 用 armclang 替换了 armcc,因此是一个新的编译器。七年前就有人问了这样的问题。
AC6和AC5具体有哪些差异呢?
参考链接:https://developer.arm.com/documentation/100068/0612/migrating-from-arm-compiler-5-to-arm-compiler-6/migration-overview
Arm Compiler 6 基于现代 LLVM 编译器框架。Arm Compiler 5 不是基于 LLVM 编译器框架。因此,将您的项目和源文件从 Arm Compiler 5 迁移到 Arm Compiler 6 ,我们需要注意几点:
调用编译器时命令行选项的差异。
遵守语言标准的差异。
编译器特定关键字、属性和编译指示的差异。
编译器优化和诊断行为的差异。
下面是AC6和AC5的工具链差异:
从这里我们可以看到,出了C编译器和预处理器不同以外,其他基本上都是相同的。
除了工具链的差异,优化也有差异,还有一些默认的差异,包括编译选项,生成的固件命后缀不同等等,详细可以参考上述的链接。至于强不强,用了才知道嘛。
Keil中切换编译器
在Keil MDK 5.27中,我们打开项目选项,就可以切换编译器了,这里包括了AC5和AC6,具体如下图所示;
为了测试,我用CubeMX生成了一个STM32F103CB基于HAL库的Keil MDK工程,使用AC5编译器进行构建;
总共耗时 10 秒;
后面我切换成AC6编译器,进行重新构建;
总共耗时 5 秒;
如果单纯基于HAL库,没有加入其他第三方库的话,直接在项目选项中的编译器选项中,选择AC5和AC6就可以实现无缝切换,这是因为在CMSIS中已经帮你做好了兼容性的处理,在cmsis_compiler.h
中,这里的条件编译选项,我们可以发现已经通过判断不同的编译器版本,而包含了不同的头文件,分别是对应armcc
和armclag
的;如下图所示;
项目已经根据系统进行了选择;
#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
#include "cmsis_armclang.h"
判断当前__ARMCC_VERSION
的版本号,然后在包含cmsis_armclang.h
头文件,这个文件中就已经帮我们做好了AC6所需要的兼容性修改。参考官方的文档“apnt_298,Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6 MDK Tutorial”,可以知道在C语言部分需要做以下的修改:
当然了,一些涉及到很底层的操作,需要C和汇编混合编程的地方,也需要进行修改,这里在文档中也有类似的说明;
参考链接:https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Using-Assembly-Language-with-C.html#Using-Assembly-Language-with-C
添加FreeRTOS
通过ST官方的CubeMX可以非常方便地在项目中添加FreeRTOS。
不过通过这个软件进行添加RTOS的话,它默认使用的是ARMCC VERSION 5
,所以,我直接切换成ARMCC VERSION 6
的时候,进行编译就出现了115个Errors。
查看了错误的源头,主要错误都在port.c
和portmacro.h
这两个文件中,自己动手移植过FreeRTOS的同学应该知道,一般适配自己的硬件平台,所要做的移植工作,都会放到这个两个文件中;
我查看了错误,基本上是C编译器语法,还有C和汇编混合编程语法不兼容所造成的问题;
从图中可以知道,__forceinline
和__asm{ }
在AC6中都是不兼容的。
下面是来自文档apnt_298对于汇编语法的兼容性修改;
当然,我们可以根据文档将不兼容的部分都修改过来,不过这里需要对ARM汇编有较好的掌握。不过FreeRTOS已经有对AC6有较好的支持了。这里下载FreeRTOS的源码,需要和前面的项目中所使用的FreeRTOS版本保持一致。
在源码中找到了相应文件,提示让我们使用GCC-ports
;
在GCC的路径下找到ARM_CM3,这里包含了我们移植所需要的两个文件,port.c
和portmacro.h
;
只要把这两个文件拷贝到项目中,替换原来的文件即可;
重新构建rebulid
,可以看到构建成功,耗时也很少;
总结
本文参考了官方的文档,简单介绍了AC5和AC6的异同,并在Keil MDK环境下进行测试,添加了FreeRTOS,要从AC5移植到AC6则需要参考文档Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6 MDK Tutorial,这里面解释地非常详细。最后如果文章有什么错误或者不足的地方,请指正,如果有什么好的想法分享,欢迎在下方讨论。
—— The End ——
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