翻译：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义 J3016_202104

Posted 2021-10-31 架构师易筋

本文档描述了持续执行部分或全部动态驾驶任务( DDT ) 的[汽车]车辆驾驶自动化系统。它提供了一个分类法具有用于六个级别的详细定义驱动自动化，从没有驱动自动化（级别0）到全驱动自动化（级别5），在[马达]的上下文中的车辆（以下也称为“车辆”或“车辆”）及其在道路上的操作：

• 第 0 级：
  无驾驶自动化
• 第 1 级：
  驾驶辅助
• 第 2 级：
  部分驾驶自动化
• 第 3 级：
  有条件驾驶自动化
• 第 4 级：
  高驾驶自动化
• 第 5 级：
  全驾驶自动化

这些级别定义以及此处提供的其他支持术语和定义可用于以功能一致和连贯的方式描述[机动]车辆上配备的所有驾驶自动化功能。“在路上”是指可公共进入的道路（包括停车场和允许公共进入的私人校园），共同为所有道路使用者提供服务，包括骑自行车的人、行人以及具有和不具有自动驾驶功能的车辆的使用者。

这些级别适用于在配备车辆的任何给定道路操作实例中使用的驾驶自动化功能。因此，尽管给定的车辆可能配备了能够提供在不同级别执行的多个驾驶自动化功能的驾驶自动化系统，但在任何给定情况下所表现出的驾驶自动化水平取决于以下功能：已订婚的。

本文档还提到了驾驶中的三个主要参与者：（人类）用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和组件。这些其他车辆系统和组件（或一般意义上的车辆）不包括该模型中的驾驶自动化系统，即使作为实际问题，驾驶自动化系统实际上可能与其他车辆系统共享硬件和软件组件，例如处理模块或操作代码。
驾驶自动化的级别是根据三个主要参与者在执行DDT和/或DDT 后备中所扮演的具体角色来定义的。在这种情况下，“角色”是指给定主要参与者的预期角色，基于相关驾驶自动化系统的设计，不一定是给定主要参与者的实际表现。例如，一个司机谁失败，1级的自适应巡航控制系统（ACC）的订婚期间监测巷道还是有作用的驱动程序，即使他/她被忽略了。
主动安全系统，例如电子稳定控制 (ESC) 和自动紧急制动 (AEB)，以及某些类型的驾驶员辅助系统，例如车道保持辅助 (LKA)，被排除在此驾驶自动化分类法的范围之外，因为它们确实如此不是在持续的基础上执行部分或全部DDT，而是在潜在危险情况下提供临时干预。由于主动安全系统动作的瞬时性质，它们的干预不会改变或消除驾驶员在执行部分或全部DDT 中的作用，因此不被认为是驾驶自动化，即使它们执行自动化功能。此外，通知、警告或警告驾驶员驾驶环境中的危险的系统也不在此驾驶自动化分类法的范围内，因为它们既不会使部分或全部DDT自动化，也不会改变驾驶员在绩效中的角色在的DDT （见8.13）。
然而，应该注意的是，配备有任何级别的驾驶自动化系统的车辆都可能包含防撞功能，包括干预型主动安全系统。对于执行完整DDT 的自动驾驶系统( ADS )功能（即级别 3 到 5），碰撞缓解和避免功能是ADS功能的一部分（另见8.13）。

参考

https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104/