AirSim动态 | 安装配置AirSim环境

Posted 2021-10-30 阿木实验室

前言 经过2021年最后一个长假期，我们终于带来了每周一Airsim动态更新，在上期内容我们完成了使用Airsim的必要程序的安装，以及地图的下载。在后续需要根据自己所使用的编程程序下载不同软件进行配合。所以第二部分我们将使用Python进行有关无人机飞正方形，飞圆形的Demo展示。 还没有看过的同学可以点击下方链接进行查看：AirSim动态 | 安装配置AirSim环境（一）

目录： 5. 安装（二） 6. Demo展示 7. 安装（一）

五、安装（二） 如果想通过代码控制无人机，还需要安装别的软件进行控制，这里我们选择使用Python进行编程，需要下载的软件是Anaconda和Pycharm，而这里是使用Anaconda对python环境进行管理。

5.1 Anaconda安装与配置

官网地址：

https://www.anaconda.com/products/individual-d

下载：

选择【Product-Individual Edition】，

选择Windows版本下载。

按着步骤不用更改，一路安装完成后，在菜单栏中出现了几个应用：

• Anaconda Navigator：图形用户界面，用于管理python环境。
• Anaconda PowerShell Prompt：命令行工具。
• Jupyter notebook：基于web的交互式计算环境，可以编辑markdown，用于展示数据分析的过程。
• qtconsole：一个可执行 IPython 的仿终端图形界面程序。
• spyder：一个使用Python语言、跨平台的、科学运算集成开发环境。

然而配置Python环境，只需要应用到Anaconda Navigator和Anaconda PowerShell Prompt这两个工具。

配置Python环境 菜单搜索Anaconda Navigator，打开软件，点击【environment-Create】配置一个新的环境，自行命名，这里命名为“Airsim”，Python选择的3.8版本，点击创建。 图1 创建一个新环境

图2 新环境初始设置

注意：这里的Location地址位置非常重要，需要记得新配置的环境在那个路径下。

创建第三方库 创建好后直接通过pip命令安装msgpack-rpc-python和airsim两个库。首先点击新建好环境（Airsim）右边的小三角，再点击【Open Terminal】打开终端；

图3 打开终端 在终端中输入以下命令，进行安装两个库。 pip install msgpack-rpc-python pip install airsim

5.2 Pycharm安装与配置 官方网址：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows 下载安装：有账号的可以选择professional版本，没有账号直接选择community免费版本。 安装除了安装路径自定义，其余都默认直接安装。

配置环境 这里需要配置Anaconda配置出的环境，还记得上个步骤专门划出来的路径location吗，就是用在这。以下具体步骤： 打开安装好的Pycharm，点击【New Project】 图4 打开PyCharm

勾选“Previously configured interper”，并点击右边扩展。 图5 进行环境配置 点击System Interpreter，点击扩展，选择上个步骤配置出的环境（Airsim）路径里面的Python.exe。比如这里是【D:\\ppam.u\\Anaconda3\\envs\\AirSim\\python.exe】。 图6 Anaconda与PyCharm的环境配置

然后就可以创建你的项目了，注意这里的location是指你的Python代码位置，可自定义。 图7 创建新工程时需要修改的路径

通过【右键点击新建项目-New-Python File】，就可以构建自己的Python代码。 图8 在新项目中添加Python文件

六、Demo演示 通过上述就是所有基本配置，下面可以根据两个代码demo自己运行一下程序。

6.1 无人机飞正方形demo 代码： 图33 无人机飞正方形代码 效果：https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwODMxNDYwMA==.html

6.2 无人机飞圆形demo 代码： 图34 无人机飞圆形代码 效果：https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwODQwOTk4OA==.html

结束语 以上内容均是参考了知乎大佬【宁子安】和AirSim的官方wiki内容，请大家多提意见，如有不对定当及时修改。以下是我安装过程中遇到的一些问题，希望大家有遇到问题解决了也提出来，此文档作为定时更新文档放在那那那上。最后，阿木实验室面向所有AirSim开发者及爱好者发起招募，欢迎大家加入我们AirSim开发小组，一起为AirSim在无人机开源生态发展做出贡献。

作者：阿木实验室-瑶月

• End -

技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。看到经过我们培训的学员在技术上突飞猛进，是我们培训最大的价值。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。 阿木实验室致力于前沿IT科技的教育和智能装备，让机器人研发更高效！