ubuntu14.04 + GTX980ti + cuda 8.0 ---Opencv3.1.0配置

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ubuntu14.04 + GTX980ti + cuda 8.0 ---Opencv3.1.0配置相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

如果喜欢视频的话:YouTube 上有视频教程

https://www.youtube.com/watch?v=1YIAp3Lh5hI

后来我在mac上安装最新版的OpenCV 找到了一片非常详细的教程,一遍成,大赞

https://www.pyimagesearch.com/2016/11/28/macos-install-opencv-3-and-python-2-7/

 

狂踩坑,脑袋疼。

流程:

1.逛网下载opencv source Opencv3.1.0 zip

我的文件结构是:

| opencv

  | opencv 3.1.0

    | opencv_contrib-3.1.0

    | build  (自己mkdir创建的,将会在这里进行下面的 cmake)

2.unzip解压

3.安装一堆先决必要的环境:

   sudo apt-get install xx xx xx 

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

非常重要的一点,以至于之后让我入坑长达数小时而不知 所错之 不容易注意到的Trick:

  编译环境 gcc + g++ 都需要 4.9 version 及以上。

使用 gcc --version   g++ --version 可以产看。

使用下面命令安装g++ gcc 4.9:

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
//可以执行下面两句
sudo update-alternatives --remove-all gcc
sudo update-alternatives --remove-all g++
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get install g++-4.9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20

 

期间出现了安装 libgtk2.0-dev 的时候,出现了依赖项不满足的问题,最后通过切换apt-get 源服务器为‘主服务器’(因为我们实验室的网络是可以自动过墙的)解决了问题(在软件更新里面设置)

据说选择 其他站点 选择 阿里或者163镜像服务器速度都不错!

 

4.cd Opencv3.1.0

   mkdir build

   cd build

 

5.cmake 这里搞了半天总有问题,最后使用了这个命令选项:

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 说明:

 -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF  是为了屏蔽opencv3.1.0中的一个bug

-D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON 选项是为了屏蔽后面的一个错误,在使用库文件管理工具编译时:
出现的如下这个错误。
g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv`
/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
这样以后编译工程的话

  #LDFLAGS := -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_xfeatures2d -lopencv_features2d -lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc
  LDFLAGS :=`pkg-config --libs opencv`

  可以直接用pkg 就不用去一个个的罗列需要用到的libs了。一股脑全加进去了

关于出现checkincludefiles.c 编译时 sys/videoio.h  等等的找不到错误。可以不用理会,他们并不是组织 configuration done的原因。

6.
make -j16 这里是根据自己的cpu核心数目进行cmake的时候可以并行加速

   这里还会出现的错误:

   error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared

   通过修改 :

vim ~/Envoriment/opencv/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp

 

7.sudo make install

8. 如果你要是不配置下面的环境变量,运行时就会发现 找不到.x.xx.lib ,所以要把opencv lib文件路径加到环境变量里面。

这里环境变量分两种:profile 和 bash.bashrc 。profile是全局环境变量对于单个用户,后者是交互式shell下不针对某一个用户的环境变量。所以这里就都需要配置一下。

要小心后面没有多余的空格。

 

gedit /etc/profile

加入下面两行保存

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

source /etc/profile

 

gedit /etc/bash.bashrc

加入下面两行保存

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

source /etc/bash.bashrc

 

sudo ldconfig 

 

ps :这里加上之前cuda环境时候配置的变量一共有四条自己加进来的环境变量,这里发现配置环境变量的两种格式,分别刚好都用上了。

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

 

----后记  1 + opencv_contrib——————————————————————————————————————————————————————————————

想用SIFT 但是发现在opencv_contrib中,现在在重装一遍。流程差不多,除了:

下载对应版本 3.1.0的opencv_contrib模块在github opencv/opencv_contrib -> releases  这里https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases:

解压之后放到opencv_3.1.0文件夹下,

加上额外的链接模块的cmake编译语句是这样的:

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1.0/modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

出现 config done 代表成功。否则:error occur的话,去check error log看一下哪里出问题了。

这样混合编译 主文件资源和 额外的module (contrib)

sudo make -j32

查看cpu使用率:

 

htop命令查看:

16核cpu基本都飙到极限。

 Intel® Xeon(R) CPU E5-1660 v4 @ 3.20GHz × 15 

 这一阶段跑了:大概10minutes

sudo make install

 

----后记  2 + cuda(gpu)——————————————————————————————————————————————————————————————

cmake命令如下(记得更新 gcc g++ 版本到 4.9以上):

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=ON -D WITH_QT=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1.0/modules/ ..

哇 第N次装 opencv , 每次遇到的问题都不一样。 难受。。。

 

以上是关于ubuntu14.04 + GTX980ti + cuda 8.0 ---Opencv3.1.0配置的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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