1-2 Welcome to the Course

Posted 2021-10-29 架构师易筋

1. 课程先决条件

这是一门高级课程，面向具有机械工程、计算机和电气工程或机器人技术背景的学习者。

1.1 知识先决条件

要在本课程中取得成功，您应该具备以下知识先决条件：

• Python 3 中级编程经验

• 熟悉线性代数（矩阵、向量、矩阵乘法、秩、特征值和向量以及逆）

• 统计（高斯概率分布）

• 多元微积分

• 物理学（力、力矩、惯性、牛顿定律）

知道如何驾驶汽车当然很有帮助，但这并不是本课程的硬性要求。

如果你没有这些必要的知识先决条件，没有汗水。你可以在Coursera上学习优秀的机器人学、人工智能、深度学习、计算机视觉、控制和其他课程，为你的专业化做好准备。

如果您没有必要的 Python 先决条件，请查看Python for Everyone Specialization。如果您有其他编程语言的编码经验，您应该能够完成本课程（但可能需要在学习过程中查找Python 语法）。

1.2 硬件和软件要求

对于本课程的最后一个项目，您将开发控制代码，以在 CARLA 模拟环境中在赛道上驾驶自动驾驶汽车。为了有效运行模拟器并完成最终项目，您将需要以下硬件和软件规格。

台式电脑或游戏笔记本电脑，其中包括：

• Windows 7（64 位或更高版本，首选 Windows 10）或 Linux（Ubuntu 16.04 或更高版本）

• 四核 Intel 或 AMD 处理器，2.5 GHz 或更快

• NVIDIA GeForce 470 GTX 或 AMD Radeon 6870 HD 系列卡或更高

• 8 GB 内存

• OpenGL 3 或更高版本（适用于 Linux 计算机）

1.3 苹果系统

目前 macOS 不受 CARLA 的原生支持，因此我们提供的 CARLA 二进制文件也不支持 macOS。建议为 Linux 或 Windows 创建双引导，以便为课程设置 CARLA。

1.4 虚拟机

不鼓励使用虚拟机，因为它们通常没有运行虚幻引擎（CARLA 所基于的引擎）所需的硬件虚拟化。建议直接安装 Linux 或 Windows 作为双引导，以便为课程设置 CARLA。

有关更多信息，请参阅CARLA 安装指南。

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/v5foh/welcome-to-the-course

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/supplement/ZHBuC/course-prerequisites-knowledge-hardware-software