游戏机之AR机械臂

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了游戏机之AR机械臂相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

这是 土盐 的第175篇原创文章

1

大家好,我是土盐。

今天看了稚晖君的机械臂视频,感觉4个月时间跨度靠业余时间搞出这么好的机械臂,太震惊了。

这样的猛人,来一打多好。

费了我九九八十一次的功力,才截图下来技术路线。

第一时间带给大家。

这里推一个量子位的文章,里面的动图很多,看上去很舒服。

稚晖君自制机械臂,能给葡萄缝针的那种,成本1万块,网友:能把脑子开源一下?

https://mp.weixin.qq.com/s/rdejSzH2UsUye8yCg0Bd9w

文末原文链接有机械神臂的视频链接。

https://www.zhihu.com/zvideo/1429619935266275328?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=70445638352896

2

相比这样的猛人,我是个怂人。

只能静静的复制粘贴点小代码,完成点小功能。

今天发现医学设备需要考虑,气溶胶扩散污染问题,需要对检测后的芯片,在运动流程控制上注意下。

比如:检测完等待芯片取出后再复位。

这在界面可以考虑弹出多个对话框逐一确认复位。

3

今天在程序员鱼皮群里,又又又回答了一个问题。

这里记录下。

C代码操作文件出错:

将路径名字修改为:"D:\\\\temp\\\\text.txt",即可。

4

今天看一老哥直播。

发现老哥的文件夹名字的命名方式很有意思。

还有他运控指令很有特色,感觉灵活性很高,这里贴上便于复习。

--End--

以上是关于游戏机之AR机械臂的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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机械臂的运动规划

如何用arduino制作ps2机械臂

Kinect 机械臂检测

Franka Emika Panda连接真实机械臂

ROS机械臂开发:机器视觉应用