嵌入式开发(S5PV210)——u-boot的不同来源和目录结构

Posted 2021-10-28 代二毛

1、u-boot的不同来源和联系

uboot的来源大致有三个途径：uboot官网下载、Soc厂商提供、开发板厂商提供。假设某个厂商推出新的Soc，Soc厂商的工程师会去uboot的官网下载uboot，然后把此款Soc的开发板的uboot移植上去并开源，让买这款Soc的公司去参考移植上去的uboot，然后开发自己的产品。Soc产商推出的开发板，一般来说功能都比较全配置也很高，一般厂商拿Soc开发产品需要用到的外设上面都有了，开发产品公司的系统开发工程师在uboot的基础上根据自己的开发板修改一下就可以使用，然后开发板的厂商也会推出针对自己开发板的uboot。一般来说，移植uboot时先去找最接近你手里这块开发板的uboot，然后在此基础上移植，这样可以减少工作量。

2、u-boot的目录结构

2.1、文件夹分析

(1)api:硬件无关的功能函数的API。uboot移植时基本不用管，这些函数是uboot本身使用的。
(2)api_examples. API相关的测试事例代码。
(3)board。board是板的意思，板就是开发板。board文件夹下每一个文件都代表一个开发板，这个文件夹下面放的文件就是用来描述这一个开发板的信息的。标准的uboot支持的开发板特别多，该目录下大致是按照Soc产商进行分类的，同一款Soc的开发板放在一个目录下。如果在对应厂商的目录下没有找到该开发板，可以尝试直接在board目录下查找，因为按Soc厂商分类是后来才采用的，为了向前兼容，之前直接放在board目录下的开发板文件夹是没有动的。
(4)common。common是普遍的普通的，这个文件夹下放的是一些与具体硬件无关的普遍适用的一些代码。譬如控制台实现、crc校验的。但是更多的主要是两类：一类是cmd开头的，是
用来实现uboot的命令系统的；另一类是env开头的，是用来实现环境变量的。
(5)cpu。这个目录是SoC相关的，里面存放的代码都是SoC相关初始化和控制代码（譬如CPU的、中断的、串口等SoC内部外设的，包括起始代码start.S也在这里）。里面很多子文件夹，
每一个子文件夹就是一个SoC系列。
注意：这个问价是严格和硬件相关的，因此移植时也是要注意的。但是因为这个文件夹内都是SoC有关的，我们自己的开发板和三星的开发板虽然板子设计不同但是SoC都是同一个，
因此实际移植时这个目录几乎不用动。
(6)disk。磁盘有关的，没研究过，没用过。
(7)doc。文档目录，里面存放了很多uboot相关文档，这些文档可以帮助我们理解uboot代码。但是因为是纯英文的，而且很杂乱，所以几乎没用。
(8)drivers。顾名思义，驱动。这里面放的就是从linux源代码中扣出来的原封不动的linux设备驱动，主要是开发板上必须用到的一些驱动，如网卡驱动、Inand/SD卡、NandFlash等的驱动。要知道：uboot中的驱动其实就是linux中的驱动，uboot在一定程度上移植了linux的驱动给自己用。但是linux是操作系统而uboot只是个裸机程序，因此这种移植会有不同，uboot中的驱动其实是linux中的驱动的一部分。
(9)examples。示例代码。
(10)fs。filesystem，文件系统。这个也是从linux源代码中移植过来的，用来管理Flash等资源。
(11)include。头文件目录。uboot和linux kernel在管理头文件时都采用了同一个思路，就是把所有的头文件全部集中存放在include目录下，而不是头文件跟着自己对应的c文件。
所以在uboot中头文件包含时路径结构要在这里去找。
(12)lib_开头文件夹。（典型的lib_arm和lib_generic）架构相关的库文件。譬如lib_arm里面就是arm架构使用的一些库文件。lib_generic里是所有架构通用的库文件。这类文件夹中的内容移植时基本不用管。
(13)libfdt。设备树有关的。linux内核在3.4左右的版本的时候更改了启动传参的机制，改用设备树来进行启动传参，进行硬件信息的描述了。
(14)nand_spl。nand相关的。
(15)net。网络相关的代码，譬如uboot中的tftp nfs ping命令 都是在这里实现的。
(16)onenand开头的，是onenand相关的代码，是三星加的，标准uboot中应该是没有的。
(17)post。没关注过，不知道干嘛的。
(18)sd_fusing。这里面代码实现了烧录uboot镜像到SD卡的代码。后面要仔细研究的。
(19)tools。里面是一些工具类的代码。譬如mkimage。

2.2、文件分析

(1).gitignore。git工具的文件，git是一个版本管理工具（类似的还有个svn），这个文件和git有关，和uboot本身无关的，不用去管。
(2)arm_config.mk。后缀是.mk，是一个Makefile文件，将来在某个Makefile中会去调用它。
(3)三个Changelog文件，修改记录文件，该文件记录了这个uboot项目的版本变迁以及每个版本较上个版本修改的记录。正式的项目都有这些记录的。可以直接忽略，主要是给维护uboot的人用的。
(4)config.mk。和arm_config.mk差不多性质。
(5)COPYING。版权声明，uboot本身是GPL许可证的。
(6)CREDITS。鸣谢，里面记录了对uboot有贡献的人，感谢目录。
(7)image_split。一个脚本，看说明是用来分割uboot.bin到BL1的，暂时用不到，先不管。
(8)MAINTAINERS。维护者，就是当前在参与维护uboot源码的社区工作者。
(9)MAKEALL。一个脚本，应该是帮助编译uboot的。
(10)Makefile。这个很重要，是uboot源代码的主Makefile，将来整个uboot被编译时就是用这个Makefile管理编译的，所以我们在下个课程中研究uboot配置编译过程时就要分析这个Makefile。
(11)mk。快速编译的脚本，其实就是把配置编译的命令写成一个脚本，可以一键完成配置编译。
(12)mkconfig。这个很重要，是uboot配置阶段的主要配置脚本。uboot的可移植性很大程度就是靠这个配置脚本在维护的。
(13)mkmovi。一个脚本，和iNand/SD卡启动有关
(14)README。所有的软件都有README，一般拿到一个东西要先读README，这个东西其实就是个简单的使用说明书。
(15)rules.mk。这个文件是我们uboot的Makefile使用的规则，本身非常重要，但是我们不去分析他，不去看他。