嵌入式系统作业3

Posted 2021-10-27 ANK空檩

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• 一，用gcc生成静态库和动态库
• • 1.实例代码
  • 2.静态库使用
  • 3.动态库使用
  • 4.静态库与动态库的生成文件比较
• 二，OpenCV的安装(简易过程)
• 三，使用示例<图片！>
• 四，使用示例<视频！>
• • 1.虚拟机获取摄像头权限
  • 2.播放视频
  • 3.☆录制视频
• 五，总结

一，用gcc生成静态库和动态库

1.实例代码

get√新编辑技能(之前用的vi,这次学习了用gedit,)<可以创新目录会有序很多>
main.c
sub1.h要改成sub.h截图这忘了改

sub.h

sub1.c

sub2.c

这里通过gcc编译得到.o文件
gcc -c …

2.静态库使用

(1)创建静态库
创建静态库的工具：ar静态库文件命名规范：以lib作为前缀,是.a文件
ar crv libsub.a sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.a

3.动态库使用

(1). 创建动态库
创建动态库的工具：gcc动态库文件命名规范：以lib作为前缀,是.so文件
gcc -shared -fPIC -o libsub.so sub1.o sub2.o
gcc -o main main.c libsub.so

4.静态库与动态库的生成文件比较

二，OpenCV的安装(简易过程)

1.安装包
下载 OpenCV 3.4.11 数据包国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
2.放入主目录后解压 unzip opencv-3.4.11.zip
3.进入 cd opencv-3.4.11
4.root更新 sudo susudo apt-get update
5.安装 cmake sudo apt-get install 6.cmake安装依赖库 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
7.创建build文件 mkdir build
8.进入 cd build
9.使用cmake编译参数 cmake …
10.使用 make 创建编译 sudo make
11.安装 sudo make install
12.配置环境 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
13.更新共享链接库 sudo ldconfig
14.配置bash sudo gedit /etc/bash.bashrc
15.文件末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/localPb/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH退出保存执行 source /etc/bash.bashrc
16.然后更新一下下 sudo updatedb
17.查看版本信息 pkg-config --modversion opencv
18.最后！！安装完成啦！！！
部分过程图片作参考

三，使用示例<图片！>

首先创建一个文件夹
这里是zuoye3
然后是创建test1.cpp文件
这里我创建的text然后在目录里面改成了test

test1.cpp代码如下:

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

然后执行下面命令
g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv

在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

执行命令
./test1
就能看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。效果图如下

四，使用示例<视频！>

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

然后点击虚拟机设置

最后将主机摄像头连接到虚拟机上

有这个小绿点就说明摄像头准备就绪啦！

2.播放视频

创建一个test.cpp
程序如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。

while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。准备一个小视频，我这里准备了 man.mp4 。
输出结果 ./test2
这里我准备了一个光遇视频。

3.☆录制视频

创建一个test3.cpp文件
代码如下

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存后编译
g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv
输出./test3
生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

我遮了一下摄像头所以是隐隐约约的白的。

五，总结

通过一步步摸索练习，基本上能够熟练的生成静态库和动态库。在两种库的比较中，能够明显看出两者的差别。
OpenCV就好复杂，安装有好多好多的步骤，不过在使用过程中，看见图片视频成功播放的时候还是觉得蛮好玩蛮开心的。还有录视频调用摄像头还是蛮有趣的。
这次作业get√新编辑技能，之前用的vi,这次学习了用gedit,可以创建新的目录，这样会有序很多。