ESP32在Arduino开发环境中的PWM的使用方法

Posted 2021-10-26 perseverance52

ESP32在Arduino开发环境中的PWM的使用方法

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ESP32在Arduino开发环境中，如需使用PWM功能，需要通过LEDC的功能来实现，替代了analogWrite(pin, value) 方法。

ESP32 的 LEDC 总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。

相关函数接收

• double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)：设置 LEDC 通道对应的频率和计数位数（占空比分辨率），该方法返回最终频率。

通道最终频率 = 时钟 / ( 分频系数 * ( 1 << 计数位数 ) );（分频系数最大为1024）

参数	功能
channel	为通道号，取值范围：0 ~ 15
freq	设置频率
resolution_bits	计数位数，取值0 ~ 20（该值决定后面 ledcWrite 方法中占空比可写值，比如该值写10，则占空比最大可写1023 即 (1<<resolution_bits)-1 ）

• void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)：指定通道输出一定占空比波形。
• double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)：相当于 arduino 的 tone ，当外接无源蜂鸣器的时候可以发出某个声音（根据频率不同而不同）。
• double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)：该方法是上面方法的进一步封装，可以直接输出指定调式和音阶声音的信号。
• uint32_t ledcRead(uint8_t channel)：返回指定通道占空比的值。
• double ledcReadFreq(uint8_t channel)：返回指定通道当前频率（如果当前占空比为0 则该方法返回0）。
• void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)：将 LEDC 通道绑定到指定 IO 口上以实现输出。
• void ledcDetachPin(uint8_t pin)：解除 IO 口的 LEDC 功能。

示例程序

// the number of the LED pin
const int ledPin = 16;  // 16 corresponds to GPIO16

// setting PWM properties
const int freq = 5000;//设置频率
const int ledChannel = 0;//通道号，取值0 ~ 15
const int resolution = 8;//计数位数，取值0 ~ 20
 
void setup(){
  // configure LED PWM functionalitites
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  
  // attach the channel to the GPIO to be controlled
  ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);//将 LEDC 通道绑定到指定 IO 口上以实现输出
}
 
void loop(){
  // increase the LED brightness
  for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){   
    // changing the LED brightness with PWM
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);//指定通道输出一定占空比波形
    delay(15);
  }

  // decrease the LED brightness
  for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
    // changing the LED brightness with PWM
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
    delay(15);
  }
}