了解RoboMaster视觉组

Posted 2021-10-25 NeoZng

--NeoZng【[e-mail]】

全网最最最全的RoboMaster视觉组入门教程和概览来啦！

0.Catalogue

1. 摘要

2. 视觉组在不同兵种中的作用

   2.1.装甲板识别

   2.2.能量机关

   2.3.哨兵

   2.4.工程

   2.5.雷达

   2.5.自动步兵

3. 视觉组使用的软件

   3.1.Ubuntu

   3.2.IDE

   3.3.Git

   3.4.其他工具

4. 视觉组接触的硬件

   4.1.相机

   4.2.运算平台

   4.3.激光雷达

   4.4.特殊相机

   4.5.低速IO外设

5. 比赛中基本的算法

   5.0.CV的常识概念

   5.1.OpenCV中的函数

   5.2.目标检测

       5.2.1.神经网络

       5.2.2.卷积神经网络

       5.2.3.目标检测

   5.3.目标跟踪

             5.3.1.基本方法和原理

             5.3.2.相关滤波方法

             5.3.3.CNN-Based

         5.4.滤波器、观测器和预测

             5.4.1.一维信号

             5.4.2.预测方法

             5.4.3.图像信号

     6. 各算法具体应用流程

         6.1.装甲板识别

             6.1.1.传统方法+数字识别

             6.1.2.深度学习方法

         6.2.能量机关激活

             6.2.1.传统方法

             6.2.2.深度学习方法

             6.2.3.运动拟合

         6.3.测距和深度估计

             6.3.1.单目定点解算

             6.3.2.双目相机和深度相机

             6.3.3.深度学习方法

         6.4.轨迹预测与跟踪

         6.5.雷达站检测和小地图

         6.6.反陀螺

         6.7.飞镖制导

             6.7.1.基本原理和方法

             6.7.2.解决方案

     7.视觉组成员需要掌握的知识

     8.视觉组的日常

     9.一点心得体会和对新人的建议

---

每个RoboMaster心中应该都有一个冠军梦，和一座金灿灿的奖杯

10.7开始，每周更新！​