想要实现无人机控制算法二次开发，一定不要错过这个matlab工具包
Posted 阿木实验室
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了想要实现无人机控制算法二次开发，一定不要错过这个matlab工具包相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
什么是Matlab工具包
Matlab工具包提供了无人机位置环控制算法、Simulink示例程序，通过Matlab ROS Toolbox建立Matlab（Simulink）与ROS之间的通信链路，Prometheus项目中将提供转为Matlab设计的控制接口，同时将继承Prometheus控制模块所有安全检查功能。
Matlab工具包主要用于无人机控制算法、位置环控制器的快速迭代和验证。
为什么开发Matlab工具包，有何优势
Prometheus的开源代码，虽然涵盖了很多无人机应用层的功能，但主要是基于C语言开发。对于做控制应用的开发者及科研工作者而言，往往更擅长使用Matlab。而我们开发的Matlab工具包，将提供Prometheus的Matlab接口、示例程序和二次开发环境，让习惯使用Matlab的开发者们，通过Matlab对Prometheus控制程序进行二次开发，实现对飞行器控制算法的研究与验证。
Matlab工具包包含什么内容
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Matlab端软件程序
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Prometheus配套的Matlab子模块
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基于ROS-Gazebo仿真程序
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使用手册
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软件源代码
Matlab-Gazebo工具包特点
针对该Matlab工具包，我们还提供了相应的配套资源，除了与Matlab配套的仿真主机、教学课程之外，我们还提供专属答疑及后续代码升级服务。
Matlab-Gazebo联合仿真展示
Matlab-Gazebo
Matlab-Gazebo联合仿真团队
Matlab-Gazebo联合仿真课程大纲
仿真主机展示
如您对该内容感兴趣，可以联系我们进一步咨询~
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