想要实现无人机控制算法二次开发,一定不要错过这个matlab工具包

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了想要实现无人机控制算法二次开发,一定不要错过这个matlab工具包相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

什么是Matlab工具包

Matlab工具包提供了无人机位置环控制算法、Simulink示例程序,通过Matlab ROS Toolbox建立Matlab(Simulink)与ROS之间的通信链路,Prometheus项目中将提供转为Matlab设计的控制接口,同时将继承Prometheus控制模块所有安全检查功能。

Matlab工具包主要用于无人机控制算法、位置环控制器的快速迭代和验证。

为什么开发Matlab工具包,有何优势

Prometheus的开源代码,虽然涵盖了很多无人机应用层的功能,但主要是基于C语言开发。对于做控制应用的开发者及科研工作者而言,往往更擅长使用Matlab。而我们开发的Matlab工具包,将提供Prometheus的Matlab接口、示例程序和二次开发环境,让习惯使用Matlab的开发者们,通过Matlab对Prometheus控制程序进行二次开发,实现对飞行器控制算法的研究与验证。

Matlab工具包包含什么内容

  • Matlab端软件程序

  • Prometheus配套的Matlab子模块

  • 基于ROS-Gazebo仿真程序

  • 使用手册

  • 软件源代码

Matlab-Gazebo工具包特点

针对该Matlab工具包,我们还提供了相应的配套资源,除了与Matlab配套的仿真主机、教学课程之外,我们还提供专属答疑及后续代码升级服务。

Matlab-Gazebo联合仿真展示

Matlab-Gazebo

Matlab-Gazebo联合仿真团队

Matlab-Gazebo联合仿真课程大纲

仿真主机展示

如您对该内容感兴趣,可以联系我们进一步咨询~

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