RTOS系统

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了RTOS系统相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

前后台系统:

早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统

简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序:应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统。前台是中断级,后台是任务级。


RTOS系统:

RTOS全称为:Real Time OS,就是实时操作系统,强调的是:实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,硬实时系统不允许超时,在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

在实时操作系统中,我们可以把要实现的功能划分为多个任务,每个任务负责实现其中一部分,每个任务都是一个很简单的程序,通常是一个死循环。

RTOS操作系统:UCOS、FreeRTOS、RTX、RT-Thread、DJYOS等。

RTOS操作系统的核心内容在于:实时内核


可剥夺型内核:

RTOS的内核负责管理所有的任务,内核决定了运行哪个任务,何时停止当前任务切换到其他任务,这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU,多任务管理实现了CPU资源的最大化利用,多任务管理有助于实现程序的模块化开发。能够实现复杂的实时应用。

可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权,他总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

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