Linux --进程控制

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux --进程控制相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

创建进程

fork函数初始

在Linux中fork函数是非常重要的函数,它从已经存在的进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程

#include <unistd.h>
pid_t fork(void)
//返回值:子进程返回0,父进程返回子进程id,出错返回-1

父子进程立场:父进程不需要标识,子进程有需要标识。子进程是要执行任务的,父进程需要区分子进程,子进程不需要
进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核:

  • 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
  • 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
  • 添加子进程到系统进程列表当中
  • fork返回,开始调度器调度

写时拷贝

父子代码共享,父子不再写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,以写时拷贝的方式各自有一份拷贝
共享是指父子进程对应的页表指向的是同一块物理内存

为何要写时拷贝?

  • 进程具有独立性
  • 为何不在创建时就分开?-》子进程不一定会使用父进程的所有数据, 写入,需要的时候a、按需分配b、延时分配 ,可以高效使用任何空间
    代码90%不会写时拷贝,但是可以写时拷贝(进程替换)

fork常规用法

  • 一个父进程希望复制自己,使父子进程执行不同的代码段
  • 一个进程要执行一个不同的程序

fork调用失败的原因

  • 系统中有太多的进程
  • 实际用户的进程数超过了限制

进程终止

进程退出场景

(可以通过echo $? 查看最近进程退出码):

  • 代码运行完毕,结果正确
  • 代码运行完毕,结果不正确
  • 代码异常终止(进程崩溃)
 #include <stdio.h>
    2 int main()
    3 {
    4   int a = 0;
    5   int b = 0;
W>  6   int c = a + b;                                                                                                                                          
    7   return 0;
    8 }
  ~

#include <stdio.h>
    2 int main()
    3 {
    4   int a = 0;
    5   int b = 0;
W>  6   int c = a + b;                                                                                                                                          
    7   return 10;
    8 }




进程退出码:
0:只有一种情况
!0:失败有多种原因
每种退出码都有对应的意义,帮助确认失败的原因

#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
  int i;
  for(i = 0;i<100;i++)
  {
    printf("%d :%s\\n",i,strerror(i));
  }
  return 10;
}

进程常见退出方法

正常终止

1、从main返回,只有main函数中的return代表退出
2、调用exit :在任何地方调用,都能终止
void exit(int status) status代表退出码
exit会释放进程曾占用的资源 eg:缓冲区
3、_exit 直接终止进程,不会做任何收尾工作

异常退出

  • ctrl + c 信号终止
    进程异常退出,退出码就没有意义了

_exit 函数

#include <unistd.h>
void _exit(int status);
//参数status 定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值

return退出

return 是一种常见的退出进程的方法,执行return 等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当作exit的参数

进程终止时的OS

先将该进程从进程列表及各种调度队列当中将该进程移除,然后释放其相关数据结构,释放内存,清理页表映射关系

进程等待

通常是由父进程完成

进程等待的必要性

  • 子进程退出,如果父进程不进行相关处理,就可能会造成僵尸进程的问题,从而造成内存泄漏
  • 进程一旦变成僵尸状态,kill -9也不能杀掉
  • 父进程派给子进程的任务应该有反馈。父进程通过进程等待的方式,获取进程退出信息

进程的等待方法(由父进程调用)

wait

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int* status)
//返回值成功返回被等待进程pid,失败返回-1
//参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心可设为NULL
//WIFEXITED(status)若为正常终止子进程返回的状态,则为真(查看进程是否正常退出)
//WEXISTATUS(status):若WIFEXITED非0,提取退出码(查看进程的退出码)

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
int main()
{
  int i;
  
  

  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
    //child
    int count = 0;
    while(count < 5)
    {
    printf("child:pid :%d,ppid :%d\\n",getpid(),getppid());
   count++;
   sleep(1);
    }
  }
  else{
    //father
    printf("father:pid :%d,ppid :%d\\n",getpid(),getppid());     
    pid_t ret = wait(NULL);
    if(ret >= 0)
    {
      printf("wait child success!,%d\\n",ret);
    }
  }
  return 0;
}


在子进程运行期间,父进程wait的时候,父进程在等子进程退出,这种叫阻塞等待
父子进程谁先运行不确定,但是wait之后,大部分情况都是子进程先退出,父进程读取子进程退出的信息,父进程再退出

waitpid

pid_t wait(pid_t pid,int* status,int options)
//返回值:当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID
//如果设置了选项中WNOHANG,
//而调用中的waitpid发现没有已退出的子进程,则返回0
//如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以示错误所在
//options如果是WNOHANG/0阻塞
 pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
    //child
    int count = 0;
    while(count < 5)
    {
    printf("child:pid :%d,ppid :%d\\n",getpid(),getppid());
  count++;
   sleep(1);
    }
  }
  else{
    //father
    printf("father:pid :%d,ppid :%d\\n",getpid(),getppid());     
   int status = 0;
   pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
    if(ret >= 0)
    {
      printf("wait child success!,%d\\n",ret);
      printf("status:%d\\n"status);
      printf("child exit code :%d\\n",(status>>8)&0xFF );
      printf("child get signal :%d\\n",status&0x7F );
    }
  }

进程异常时,本质是进程运行的时候出现了某种错误,导致进程收到信号

进程等待成功,意味着子进程退出

int main()
{
  int i;
  
  //创建10个进程
  pid_t ids[10];
  for(i = 0;i < 10;i++)
  {
  //child
  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
   int count = 10;                                                                                                                                     
    while(count >0)                                                                                                                                   
    {                                                                                                                                             
         printf("child:pid :%d,ppid :%d\\n",getpid(),getppid());                                                                                                count--;sleep(1);       
    }exit(i);
  
  }
  //father                                                                                                                                                
   ids[i] = id;

}
int count = 0;
while(count < 10)
{
  int status = 0;
   pid_t ret = waitpid(ids[count],&status,0);
     if(WIFEXITED(status))
      {
      printf("child exit code:%d\\n",WEXITSTATUS(status));
      } 
      else{
        printf("child not exit normal\\n");
      }
      //printf("status:%d\\n",status);
      //printf("child exit code :%d\\n",(status>>8)&0xFF );
      //printf("child get signal :%d\\n",status&0x7F );
    

    count++;
}
}

  • 如果子进程已经退出,调用wait/waitpid时,wait/waitpid会立即返回,并且释放资源,获得子进程退出信息
  • 如果在任意时刻调用wait/waitpid,子进程存在正常运行时,则进程可能阻塞。阻塞:一直等待,什么也不做;非阻塞:也是等,不过不会因为条件不足而“卡住”
  • 如果不存在子进程,则立即出错返回
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>


int main()
{
  pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
      //child
      int count = 0;
      while(count < 10)
      {
        printf("I am child pid:%d,ppid:%d\\n",getpid(),getppid());
        sleep(3);
        count++;
      }
      exit(1);
    }
  while(1)
  {
    int status = 0;
    pid_t ret  =waitpid(id,&status,WNOHANG);
    
    //ret>0等待成功,ret<0等待失败,ret=0阻塞
    if(ret > 0)
    {
      printf("wait success1\\n");
     printf("exit code :%d\\n",WEXITSTATUS(status));
    break;
    }
    else if(ret == 0)
     {
       //child not quit,waitpid success
      printf("father do other things\\n");
     sleep(1);
     }
    else{
      printf("waitpid error!\\n");
      break;
    }
    //非阻塞接口的轮询检测方案
  }
  return 0;
}

进程程序替换

替换原理

用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序启动例程开始执行,调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。
不让子进程访问父进程的资源,把磁盘上某一程序的代码和数据,全部给子进程加载到新的物理内存当中,然后重新建立映射关系。子进程重新从磁盘上加载一个新的程序

替换函数

  • int execl(const char* path,const char* arg,…);//…表示可变参数名,以NULL表结束
printf("I am a process\\n");
  sleep(5);
  execl("/usr/bin//ls","ls","-a","-i","-l",NULL);

printf("I am a process\\n");
  sleep(5);
  execl("/usr/bin/top","top",NULL);
  //一经调用,调用成功便不再返回,已经把新程序的代码加载,覆盖老程序的代码
  //后续代码不会执行,替换失败,后续不会收到影响
  printf("hello\\n");//不会显示


execl系列函数,不需要判断返回值,只要返回就是失败

  • int execlp(const char* file,const char* arg,…);
 execlp("ls","ls","-a","-i","-l",NULL);
  • int execle(const char* path,const char* arg,…,char* const envp[]);
  • int execv(const char* path,const char* argv[]);
   17 char * myargv[] = {
E> 18       "ls",
   19       "-a",
   20       "-i",
   21       "-l",
   22       NULL                                                                                                                                                
   23     };
   24     execv("/usr/bin/ls",myargv);
   25     exit(10);                                                                                                
   26   }                    
  • int execvp(const char* file,char *const argv[]);
    char * myargv[] = {
       "ls",
       "-a",
       "-i",
       "-l",
       NULL
       };
    exevp("ls",myargv);    
  • int execve(const char* file,char *const argv[]);

函数解释

  • 函数如果调用成功则加载新的程序,不再返回
  • 调用出错返回-1
  • exec函数只有出错的返回值,没有成功的返回值

命名理解

  • l(list):参数采用列表
  • v(vector):参数用数组
  • p(path):有p自动搜索环境变量PATH
  • e(env):自己维护环境变量
    Makefile
.PHONY:all
all:exec cmd
exec:exec.c
		gcc -o $@ $^
cmd: mycmd.c
		gcc -o $@ $^
.PHONY:clean
clean:
		rm -f exec cmd

mycmd

#include <stdio.h>

int main()
{
  printf("I am a new exe, mycmd\\n");
  return 0;
}

exec.c

int main()
{
  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
    printf("I am a process!\\n");
    sleep(3);
    execl("./cmd","cmd");
    exit(10);
  }
  int status = 0;
  pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
  if(ret > 0)
  {
    printf("signal:%d\\n",status & 0x7F);
    printf("exit code:%d\\n",(status >> 8) & 0xFF);
  }

shell 脚本举例

写脚本:

运行shell脚本
方法一:bash file.sh

方法二:chmod + x file.sh

用C调用脚本

{
  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
    printf("I am a process!\\n");
    sleep(3);
   execl("./test.sh","test.sh");
    exit(10);
  }
  int status = 0;
  pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
  if(ret > 0)
  {
    printf("signal:%d\\n",status & 0x7F);
    printf("exit code:%d\\n",(status >> 8) & 0xFF);
  }
 

通过调用程序获取被调用程序导入自定义环境变量

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
  printf("I am a new exe, mycmd\\n");
  printf("my env:%s\\n",getenv("MYENV"));
  printf("os env:%s\\n",getenv("PATH"));
  return 0;
}

{
  pid_t id = fork();
  if(id == 0)
  {
    printf("I am a process!\\n");
    sleep(3);
   execl("./mycmd","cmd");
    exit(10);
  }
  int status = 0;
  pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
  if(ret > 0)
  {
    printf("signal:%d\\n",status & 0x7F);
    printf("exit code:%d\\n",(status >> 8) & 0xFF);
  }
 

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