ROS实验笔记之——event camera产生TS与EM

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS实验笔记之——event camera产生TS与EM相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

本博文是本人用event camera实现time surface 以及event map的记录

Feature Extraction

参考:事件相机整理角点检测与跟踪总结 | 码农家园

ESVO

之前博客《ROS学习笔记之——ESVO复现及DAVIS346测试》已经介绍过ESVO了

安装

1.driver的安装,之前已经安装过了,所以这里跳过

2.依赖安装(也装过了~)

而单纯是包esvo_time_surface应该就可以获得time surface 了,看看怎么使用

roslaunch esvo_time_surface stereo_time_surface.launch
roslaunch esvo_time_surface upenn_indoor_flying1.launch

第二句单纯是运行了rosbag的,所以不用看。先打开event camera看看topic

rosrun davis_ros_driver davis_ros_driver 
roslaunch dvs_renderer davis_mono.launch
roslaunch dvs_renderer davis_testing.launch
roslaunch esvo_time_surface testing_stereo_time_sur

以上是关于ROS实验笔记之——event camera产生TS与EM的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS实验笔记之——基于Kalibr标定event 与imu

ROS实验笔记之——基于dv-gui多次标定event与imu的实验记录

ROS仿真笔记之——基于gazebo的event camera仿真(dvs gazebo)

ROS实验笔记之——基于dv-gui的camera与IMU校正(DAVIS346与DVXplorer)

ROS实验笔记之---改变“/dvs/events“的发布频率

ROS实验笔记之——DAVIS346测试