RTThread-NUCLEO-L4R5ZI-OTG(USBHOST)功能实现和测试

Posted 2021-10-19 _WILLPOWER_

文章目录

• 硬件电路部分
• RTT Studio配置
• • 串口
  • otg配置
  • • 虚拟文件系统
  • 效果
• 注意事项

硬件电路部分

从电路图以及otg描述可以看出，PG6是usb电源的切换控制，而PG5是usb电流的过载警报(当发生过载等情况，FAULTT会输出低电平让LD7点亮，VBUS从而为低)。
因此要启用此板子上的otghost功能，首先必须让PG6为高电平，让其为usbdevice提供电流。

RTT Studio配置

串口

首先是LPUART1(为了后续能够通过stlink的虚拟串口通信)


因为用到的lpuart,因此默认生成的时钟配置不能够直接使用，打开cubemx setting,将lpuart的引脚打开，它会自动配置好系统的时钟，保存生成代码即可。

在生成完后，编译下载，即可看到串口输出。

otg配置

虚拟文件系统

然后切换到具体配置

勾选usb主机以及使能u盘自动挂载，保存
根据步骤，我们要开启bsp_using_usbhost

将下面的注释打开。然后需要打开cubemx，启用otg

这个时候他上方提示，clock时钟有问题，切换到其界面

然后又提示rcc有问题，我们再次切换

然后，保存生成代码即可
这个时候可以在cubemx生成的代码中看到我们需要的函数

最后还没有完成，我们需要在上电的时候启动GP6切换电源为输出

然后修改drv_common.c中的延时函数

这个时候编译下载即可

效果

首先我们要保证u盘的格式化正确，否则是不能够正常被挂载的

可以事先使用fat格式化u盘，或者借用fenshell来初始化，插上u盘

可以看到成功被挂载，然后可以使用多种命令对其做操作了

虚拟文件系统
STM32 上使用 USB Host 读写 U 盘

注意事项

不要使用NUCLEO-L4R5ZI-OTG基于开发板的测试工程来做，它在勾选usbhost等组件后，不会将驱动程序包含进去的，要用RTT最新的发布版本来进行测试和使用