树莓派人脸识别------实验步骤

Posted 2021-10-19 _WILLPOWER_

文章目录

• 人脸识别
• • 前期工作
  • 采集数据
  • 数据预处理
  • 数据训练
  • 识别人脸

人脸识别

前期工作

• 首先我们需要把开发文档的代码复制过来
  通过mobaxterm登录树莓派，然后将FacialRecognitionProject复制到家目录,直接拖动文件夹到目录侧即可

直接拖动到如下图

因为我们后续需要用到摄像头模块，因此后续的我们不能在mobaxterm中操作(因为摄像头输出的视频信号mobaxterm中兼容性不好)因此我们采用vnc方式连接

• 通过vnc连接上树莓派（直接使用之前搭建环境的时候，建立的vnc连接即可)
  然后我们通过快捷键ctrl+alt+t打开终端如下
  注意在vnc中不能使用ctrl+c以及ctrl+v来粘贴复制
  只能使用ctrl+ins来进行复制，shift+ins来进行粘贴
  或者你鼠标右键也是可以的

然后通过cd命令进入我们的家目录中的实验代码中
cd /home/pi/FacialRecognitionProject
(注意可以使用tab来进行命令补全，没必要将每个词输完)

看到前面目录的位置发生变化，即为成功，如下图

• 运行设备查看命令，查看当前摄像头设备
  v4l2-ctl --list-device

看到如下设备即为成功，如果没有，说明摄像头模块插的有问题，需要检查（切勿带电拔插摄像头模块，最好关机后从新插入)

记得记住摄像头的编号，有可能会不一样，这里根据/dev/video0可以看出设备编号为0(如果不为0，后面代码需要修改编号!)

采集数据

该数据集将储存每张人脸的 ID 和一组用于人脸检测的灰度图。

• 如果你之前获取到的摄像头编号不是0，那么首先需要修改代码(如果是0的不需要修改)
  输入
  gedit /home/pi/FacialRecognitionProject/01_face_dataset.py
  然后会弹出如下编辑器

然后点右上角save保存,然后叉掉退出即可

然后我们开始第一步采集人脸数据

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首先确定好摄像头的方位(可以根据网线插头看你的方位)，如果你是如下拿摄像头的则不需要修改代码

但是如果你是反着来的(如下图)

记得将01_face_training.py以及02_face_recongnition.py中

#img = cv2.flip(img, -1) # flip video image vertically`前的#号删除

(使用gedit工具即可)

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在命令行输入
python3 01_face_dataset.py

然后我们可以看到如图让输入用户的id,这个id最后在识别中对应着用户识别的名字，我们这里统一设置成1，方便我们后续修改人的姓名

按下1后输入回车键

然后将摄像头对准自己，摄像头会在识别到人脸后，打开画面采集你的人像，每识别到你的脸一次就会采集一次，总共会采集30次
下面的代码决定了采集的次数

采集完毕后会自动结束

数据预处理

在采集到人像后，程序会将人像转换为灰度图像，方便后续的训练。因此在训练之前我们为了保证数据的高质量，我们必须要将有些错误采集的数据进行清理。
点击文件夹

然后点击我们刚才的工作文件夹

再点击数据集文件夹

在这里储存的就是我们刚才采集的数据图片，双击我们即可查看到图片
然后查看图片是否是我们的人像数据

我们要查阅所有的图片，直至把所有的错误数据集都删除!

数据训练

在命令行输入
python3 02_face_training.py
然后等待训练完成

在训练完成后，在文件夹trainer中保存的我们训练后的信息文件

这是一个yaml文件，其中保存的就是我们训练后得到的具体人脸的特征信息，后续就可以用这个文件来识别具体的人像

文件信息如下

识别人脸

首先我们要修改我们的文件，将自己想要等会识别后显示的名字写上去
命令行输入
gedit 03_face_recognition.py

保存后退出

然后命令行输入
python3 03_face_recognition.py

开始人脸识别，效果如下图