学习笔记50--terminate called after throwing an instance of ‘YAML::BadFile‘ what(): bad file报错踩坑
Posted 鸿_H
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了学习笔记50--terminate called after throwing an instance of ‘YAML::BadFile‘ what(): bad file报错踩坑相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
环境：ubuntu20.04,ros-noetic
背景：项目需要，折腾一些ros1包，其中涉及一些yaml文件读取
包涉及yaml文件的读取，编译时，有报错提示：
....
WORK_SPACE_PATH: /home/ylh/ros_ws/src
/home/ylh/ros_ws/src/config/config.yaml
terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadFile'
what(): bad file
....
报错意思，读取配置文件路径有问题。仔细检查可以发现，包的配置文件夹config是在 工作空间/src/xxx_packageName/config/xxx.yaml，所以这里需要做的内容就是补充路径。查找读取配置文件的源文件，补充 包 路径。
例子：
源文件是读取yaml文件的语句：
std::string(xxx_PATH) + std::string("/config/config.yaml");//原始的
应该修改成：
std::string(xxx_PATH) + std::string("/xxx_packageName/config/config.yaml");//修正后的
注意：这里只是提供一种思考方式的参考
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不积硅步，无以至千里
好记性不如烂笔头
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