机器学习|数学基础Mathematics for Machine Learning系列之线性代数(16):方阵的特征值与特征向量

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5.2 方阵的特征值与特征向量

定义6

A A A n n n阶矩阵,如果数 λ \\lambda λ n n n维非零列向量 x x x使关系式

A x = λ x (1) Ax=\\lambda x \\tag{1} Ax=λx(1)

成立,那么数 λ \\lambda λ称为矩阵 A A A特征值,非零向量 x x x称为 A A A的对应特征值 λ \\lambda λ特征向量

(1)式也可以写为

( A − λ E ) x = 0 (2) (A-\\lambda E)x=0 \\tag{2} (AλE)x=0(2)

(2)式有非零解说明 ∣ A − λ E ∣ = 0 |A-\\lambda E|=0 AλE=0

方程 A x = 0 Ax=0 Ax=0有非零解时,说明 R ( A ) < n R(A)<n R(A)<n,即 ∣ A ∣ = 0 |A|=0 A=0

[ a 11 − λ a 12 . . . a 1 n a 21 a 22 − λ . . . a 2 n . . . . . . a n 1 a n 2 . . . a n n − λ ] = 0 (3) \\begin{bmatrix} a_{11}-\\lambda & a_{12} &... & a_{1n}\\\\ a_{21} & a_{22}-\\lambda & ... &a_{2n}\\\\ . & . & & . \\\\ . & . & & . \\\\ a_{n1} & a_{n2} &... & a_{nn}-\\lambda\\\\ \\end{bmatrix}=0\\tag{3} a11λa21..an1a12a22λ..an2.........a1na2n..annλ=0(3)

(3)式是以 λ \\lambda λ为未知数的一元n次方程,称为矩阵A的特征方程 ∣ A − λ E ∣ |A-\\lambda E| AλE λ \\lambda λ的n次多项式,记作 f ( λ ) f(\\lambda) f(λ),称为矩阵A的特征多项式

  • A A A的特征值就是特征方程的解
  • 特征方程在复数范围内一定有解,其解的个数为方程的次数
  • n n n阶矩阵 A A A在复数范围内有 n n n个特征值

性质1:设 n n n阶矩阵 A = ( a i j ) A=(a_{ij}) A=(aij)的特征值为 λ 1 , λ 2 , . . . , λ n \\lambda_1,\\lambda_2,...,\\lambda_n λ1,λ2,...,λn,则有

  • λ 1 + λ 2 + . . . + λ n = a 11 + a 22 + . . . + a n n \\lambda_1+\\lambda_2+...+\\lambda_n=a_{11}+a_{22}+...+a_{nn} λ1+λ2+...+λn=a11+a22+...+ann
  • λ 1 λ 2 . . . . λ n = ∣ A ∣ \\lambda_1\\lambda_2....\\lambda_n=|A| λ1λ2....λn=A

性质2:设 λ = λ i \\lambda=\\lambda_i λ=λi为矩阵 A A A的一个特征值,则由方程

( A − λ i E ) x = 0 (A-\\lambda_iE)x=0 (AλiE)x=0

求得非零解 x = p i x=p_i x=pi,那么 p i p_i pi就是 A A A的对应于特征值 λ i \\lambda_i λi的特征向量

显然 p i p_i pi是矩阵 A A A对应于特征值 λ i \\lambda_i λi的特征向量
那么 k p i kp_i kpi也是矩阵

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