树莓派点灯笔记（论如何学好控制IO输出）

Posted 2021-10-14 衾许°

目的:使用Python 通过RPi.GPIO库控制GPIO

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一.创建环境

• 新建PythonWorkSpace文件夹
• 新建gpio_out.py文件

mkdir PythonWorkSpace
cd PythonWorkSpace/
vim gpio_out.py

二.编写代码

• 编辑gpio_out.py

import RPi.GPIO as GPIO                #导入GPIO包
import time                            #导入time包

PIN = 12                               #定义PIN的值

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)               #设置GPIO输出的模式,以IO编号的模式进行分别有BOARD模式以                                
                                       及BCM模式
GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)              
GPIO.output(PIN, GPIO.HIGH)

for num in range(0, 10):
    print "gpio out :", num
    GPIO.output(PIN, num%2)
    time.sleep(3)
    
GPIO.cleanup()
print("gpio out end\\r\\n")

函数    GPIO.setmode(mode)
说明    设置引脚的编号系统
输入    mode：编号系统，GPIO.BOARD使用BOARD编号系统；GPIO.BCM使用BCM编号系统

函数    GPIO.setup(channel, dir)
说明    设置引脚的IO模式
输入    channel：引脚编号
——    dir：IO方向，GPIO.IN输入；GPIO.OUT输出

函数    GPIO.output(channel, state)
说明    设置引脚的输出电平
输入    channel：引脚编号
——    state：电平状态，高电平：1/GPIO.HIGH/True；低电平：0/GPIO.LOW/False

函数    GPIO.input(channel)
说明    读取引脚的输入电平
输入    channel：引脚编号
返回    电平状态，高电平：1/GPIO.HIGH/True；低电平：0/GPIO.LOW/False

函数    GPIO.cleanup()
说明    清理引脚

三、运行代码

python gpio_out.py

运行结果：

pi@raspberrypi:~/PythonWorkSpace $ python gpio_out.py 
gpio out : 0
gpio out : 1
gpio out : 2
gpio out : 3
gpio out : 4
gpio out : 5
gpio out : 6
gpio out : 7
gpio out : 8
gpio out : 9
gpio out end

pi@raspberrypi:~/PythonWorkSpace $