车联网大规模商用关键突破口深度调研，车路协同智慧高速全国建设情况
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车联网大规模商用关键突破口深度调研，车路协同智慧高速全国建设情况
- 微信公众号：5G行业应用：作者：吴冬升
- 标准解读系列之三：智慧高速建设需要什么样的技术架构？
- 智慧高速车路协同现状与未来
- 车联网大规模商用关键突破口|深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（上)
- 深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（中）
- 深度调研车路协同智慧高速全国建设情况（下)
2020年2月，国家11部委出台《智能汽车创新发展战略》，为车联网产业高速发展指明了方向。在智能网联汽车与汽车电子产业获得重大利好的同时，公路智慧设施、车联网、车路协同等智慧交通项目也将迎来行业风口，依托于“人-车-路-云”系统协同发展，尤其是智慧道路建设，将呈现爆发式增长。智慧公路的覆盖率将成为车联网大规模推广的关键要素之一。
一、高速公路智能网联（车联网）示范整体情况
2018年2月，交通运输部办公厅发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，覆盖北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东。基础设施数字化方向，北京、河北、河南、浙江重点实施；路运一体化车路协同方向，选取有代表性的高速公路，以及北京冬奥会、雄安新区项目，开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等，北京、河北、广东重点实施；北斗高精度定位综合应用方向，江西、河北、广东重点实施；基于大数据的路网综合管理方向，福建、河南、浙江、江西重点实施；“互联网+”路网综合服务**方向，吉林、广东重点实施；**新一代国家交通控制网方向，建设面向城市公共交通及复杂交通环境的安全辅助驾驶、车路协同等技术应用的封闭测试区和开放测试区，形成新一代国家交通控制网实体原型系统和应用示范基地，江苏、浙江先行研究推进。
2019年7月，交通运输部印发**《数字交通发展规划纲要》**，推动交通运输基础设施与信息基础设施一体化建设，促进交通专网与“天网”“公网”深度融合，推进车联网、5G、卫星通信信息网络等部署应用，完善全国高速公路通信信息网络，形成多网融合的交通信息通信网络，提供广覆盖、低时延、高可靠、大带宽的网络通信服务。
2019年9月，中共中央、国务院印发**《交通强国建设纲要》**中提到加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。构建综合交通大数据中心体系，深化交通公共服务和电子政务发展。推进北斗卫星导航系统应用。
不完全统计，高速公路车路协同示范主要包括北京和河北的延崇高速、大兴新机场高速、京雄高速，吉林珲乌高速，江苏的新一代国家交通控制网（常州）试点工程、通锡高速南通方向、S342无锡段、G524常熟段、沪宁高速无锡硕放至东桥路段、五峰山过江通道公路接线工程，浙江的杭绍甬高速、沪杭甬高速公路智慧改造、杭州绕城西复线高速、杭绍台高速公路绍兴金华段，福建的基于大数据路网综合管理智慧高速公路示范工程项目，江西的宁定高速、昌九高速，河南的新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程（机西高速公路），广东的南沙大桥、广乐高速，湖南的长沙113公里智慧高速项目，山东的智能网联高速公路测试基地项目、济潍高速，海南的环岛旅游公路。
二、北京市、河北省
2.1 延崇高速
延崇高速公路是从北京延庆到张家口崇礼的高速公路，全长约116公里，是2022年冬奥会延庆赛场与张家口崇礼赛场的直达高速通道。其中北京段全长约33.2公里，起点为延庆区大浮坨村西侧，终点在市界与延崇高速河北段相接。
北京段智慧公路试点建设特色是打造全要素基础设施数字化，支持自动驾驶和车路协同创新示范，建设绿色智慧服务区。基础设施数字化方面，实现交通运行状态监控、桥梁健康监控、隧道监控、数字化管控平台等；自动驾驶和车路协同方面，实现效率、安全和服务类典型应用场景等；绿色智慧服务区方面，实现车流和人流大数据分析、综合的信息服务、停车诱导、换乘诱导等。
河北段智慧公路试点建设特色打造自动驾驶、智能诱导、无感收费三方面体验。自动驾驶方面，实现智能化路况感知、北斗/基站精确定位、车路协同等；智能诱导方面，实现螺旋隧道综合引导技术、道路分车道动态控制技术、公路隧道调频广播技术等；无感收费方面，实现智慧收费技术、智慧收费APP等。
2018年12月，在京礼高速（延崇北京段）北京市首都公路发展集团有限公司及其下属速通公司、奥迪中国、华为开展了全国首例高速公路车路协同智能驾驶演示。基于C-V2X实现时速80km/h的L4级自动驾驶和提升高速公路行车安全的智能辅助驾驶。重点打造高速公路的10余项典型应用场景，例如高速汇入口、突发恶劣条件预警、优先车辆通行、大范围协调调度、高速服务区、前向碰撞预警、危险驾驶提醒、大车“See Through”等。
2019年12月，首发集团携手奥迪中国、北汽福田、图森未来、华为、四维图新演示双向四车道全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试。本次演示路段从阪泉服务区开始，途径1公里平原路段、四个隧道及3公里高架桥路段，至小海坨山赛场出口结束，全程14公里，94%以上路段为隧道和高架。
隧道路段存在定位信号不佳、光线迅速明暗变化、零下20度低温等多重不利条件，对交通系统整体智能化水平提出了更高要求。在西羊坊特长隧道内首次实现乘用车2公里隧道L4级自动驾驶、14公里的重卡3车队列跟驰和乘用车3车编队行驶（其中包括9.8公里连续特长隧道群路段）。
演示采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队巡航、列队加速、列队换道、队列同步减速停车、以及列队车路协同场景试验。测试结果显示，车辆列队可以达到80km/h时速下保持车间距10米的技术指标。单人驾驶多车队列跟驰具备三方面竞争力，即节省燃油（大约可降低10-15%的燃油消耗，以及驾驶员人力成本）、提升安全性（系统可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间）、提升道路通行能力（车距缩小，路面容纳车辆数量会增加）。
智慧公路主要部署C-V2X RSU、摄像头、毫米波雷达、交换机等设备。其中RSU在双向车道两侧间隔210米成Z字形部署；摄像头在双向车道两侧间隔105米对称部署；毫米波雷达在双向车道两侧间隔210米对称部署。通过毫米波雷达、视频等多源数据的边缘智能计算，实现高速路事故、行人等异常交通事件全天候实时感知，并通过C-V2X网络实时发送给车辆，车辆进行车速调整、变道超车、自动减速以及紧急停车等。
2.2 大兴新机场高速
北京大兴机场高速公路北起南五环，南至大兴国际机场北侧围界，全长约27公里，双向八车道，全线基本采用高架桥形式，桥梁占比约86%，沿线共设3座枢纽互通立交，3座菱形互通立交，2处主线收费站，2处匝道收费站，1处停车服务管理区。
2019年7月，新机场高速打破高速公路传统“三大机电系统”模式，打造京津冀首条“6+1”智慧高速公路。通过使用移动互联网收费系统，构建智慧高速新收费方式；通过建立综合监控系统、大数据智能分析、仿真推演与电子沙盘，打造智慧管理体系；通过采用综合管控技术、智慧路灯、主动发光标志等先进措施，进一步打造出行安全保障体系。
该项目的设计与联合实施单位中咨泰克交通工程集团有限公司、南京赛康交通安全科技股份有限公司、高德地图、北京路桥方舟交通科技发展有限公司、中交路建建设有限公司实现安全视距、智能网联、主动感知、数字在线。其中智能网联，通过LTE-V2X路侧设备RSU，与车辆及其车载设备之间通信。
2.3 京雄高速
京雄高速起点西南五环京良路立交往北1.6公里处，向西跨越永定河后进入房山区，最终向南延伸至市界与京雄高速河北段相接，北京段全长27公里，河北段70公里左右，双向均为八车道。高速全线将设置互通式立交5座，分别是五环路立交、长阳立交、良乡立交、六环路立交、京深路（107国道）立交，立交平均间距约5公里。2019年8月，京雄高速一期工程开工建设。
内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶，同时进行基础设施数字化和智慧收费方面的研究应用。
三、吉林省
吉林省高速公路智能化示范工程旨在提升高速公路管理、指挥调度、运营安全、车路协同、出行服务等智能化水平，提高公路基础设施和运输效率及服务水平。2019年依托珲乌高速吉林省全线试点工程和长春龙嘉机场连接线，建设完成新一代国家交通控制网和智慧公路示范项目，2020年将示范成果在全省高速公路推广。
珲乌高速是连接珲春和乌兰浩特的高速公路，全长885公里，2007年动工，2010年10月29日全线贯通，双向4/6/8车道。示范工程将主要利用“互联网+”技术，探索基于车辆特征识别的不停车移动支付技术；开展基于移动互联网的服务区停车位和充电设施引导、预约等增值服务；探索开展高速公路动态充电示范，构建季冻区能源互联网，通过新能源分布式并网、充电桩性能试验、分布式智慧供电、能耗监测等实现新能源汽车动、静态充电；开展低温条件下精准气象感知预测及预防性养护、车路协同安全辅助服务等。
四、江苏省
（1）新一代国家交通控制网（常州）试点工程
国家智能交通测试及应用推广基地（常州）建设“国家智能商用车质量监督检验中心”，是交通运输行业除北京通州之外的第2家汽车领域国家级检测中心，也是在智能商用车领域唯一一家国家级检测中心。检验中心已在泰兴规划建设2000亩封闭测试场，一期600亩已建成。在常州建设1平方公里半开放测试场和3平方公里开放测试场。
半开放测试场完成了场景设计、无人巴士开发、平台开发，结合场地布置和车路协同，进行深度协同开发和部署。开放测试场着力打造智能通信网（面向智慧交通的5G/LTE-V/DSRC远近程通信网）、智能道路网（应用新型交通出行模式的基础服务承载网）、绿色能源网（支撑新能源汽车应用推广的基础设施网）3张网络。基于车路协同技术建设集示范、测试、产业带动功能于一体的线路环境，探讨无人驾驶综合商用模式。建设测试场地指挥控制运营中心，部署V2X车载及路侧设备、可变情报板、智能信号机、环境监测等智能化设备，重点围绕公交车、物流车、危化品车三类重点营运车辆，打造智能网联汽车行业应用示范。
（2）通锡高速南通方向
2019年1月，交科所建成专门用于自动驾驶测试的封闭高速公路环境，位于通锡高速（S19）南通方向，全长4.1公里。该路段为单向三车道，中央绿化带分隔，并设有紧急停车带。能够开展工信部、公安部、交通运输部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》各类测试项目，包括交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应、跟车行驶（包括停车和起步）、超车、并道行驶、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯等。测试路段设置有22个视频监控点，连接至国家智能交通综合测试基地监控中心实时监视道路交通状况，为自动驾驶相关能力测试结果分析及道路的交通管控提供视频信息支持。
（3）S342无锡段
江苏342省道东起苏州常熟，向西途经无锡、常州、宜兴，终于宜兴与安徽广德交界处。其中342省道无锡东至宜城段扩建工程，按双向六车道干线公路标准建设，全长97.7公里。
2018年5月无锡342省道智慧公路示范项目启动建设，项目围绕342省道无锡段公路管理与服务痛点，利用新技术、新工具和新模式，重点打造公路基础设施及运行状态数字化监测体系，基于大数据的数据综合分析和公路管理辅助决策体系。包括道路信息服务、道路安全服务、收费服务、充电设施服务、车路协同等内容的公路综合服务体系，和由高精度地图、大数据平台、公路云平台等构成的基础支撑体系。从公路全感知、车路协同、三维可视化、决策分析、信息安全、运维保障等多个维度打造领先、实用、可落地、可推广的江苏智慧公路方案，大幅提高公路交通的安全性、高效性、绿色性和便捷性，实现公路安全与效率双提升。
（4）G524常熟段
G524国道通常汽渡至常熟三环段改扩建工程全长19.6公里，主线高架和低面道路采用双向六车道断面形式，设计时速均为80km/h。依托该工程，开展智慧公路科技示范工程项目研究，围绕精准服务、高效管理、科学决策，建设如下五方面。
①新型智慧公路感知系统：利用光纤传感器、红外热成像仪等技术，实时监测和动态评估桥梁健康状态，并对异常状态进行预警，确保桥梁运营安全；利用全要素气象监测站、路面状态检测仪对公路沿线的能见度、风向、风速、气温、湿度、雨量、路面状况等进行自动监测，可以在恶劣天气提前发布预警，减少交通危害。
②智慧公路运行养护管理系统：通过新建综合管理平台，实现资源共享、协同工作、协调管理；建设超载超限车辆动态检测及非现场执法，实现高速不停车自动称重，并对超载车辆进行主动引导和科技治理，既主动预防因长期超负载带来的公路基础设施的损害问题，又解决了传统治超带来的通行效率下降的问题。
③交通大数据综合分析及应急指挥中心：在三维电子沙盘、BIM+GIS融合技术等先进技术的支持下，中心通过汇聚并提供路政、养护、治超、收费等业务管理实时信息，实现各类公路数据多维度、多时空、多种类的综合展示和应用，服务于行业管理和决策，为应急事件的处置和指挥调度提供依据。
④交通综合信息服务：通过实时发布综合信息，给道路使用者提供更好的道路环境感知的体验。在晚间、恶劣天气等能见度低的情况下，增加车辆对信号灯的识别度，采用可变限速标志、智慧路灯等智能安全防护系统形成对车辆、行人的安全进行防护，最大限度提高用户体验。
⑤智慧公路综合平台：通过路警、路运和行业内外数据的融合，构建统一业务登陆平台和数据交换平台，支撑基础设施数字化、交通管控智能化和管理服务高效化等多个层级的行业应用。
（5）沪宁高速公路无锡硕放至东桥路段
沪宁高速无锡硕放枢纽至苏州东桥枢纽段，全长3.25公里。2019年6月宁沪公司联合江苏中路工程技术研究院、东南大学等单位，依托省交通运输重点科研项目《沪宁高速公路超大流量路段通行保障关键技术研究与工程示范》，将应****急车道主动管控、连续式港湾车道、匝道智能管控系统等新技术在无锡硕放至东桥路段进行成功应用。2019年五一小长假期间，与2018年相比，交通通行量提升34.5%，拥堵次数降低65%，平均拥堵距离缩短33.3%，交通事故数降低77.3%。
应急车道主动管控采用多源数据采集、路况感知、流量预警、后台管控、信息提示等智能化、自动化技术，实现了灵活动态的车道管控。某一事故发生时，应急车道开放行驶，事故车道作为应急车道使用。
全国首个高速公路匝道智能管控系统，基于现有空间资源，通过对信号灯、毫米波雷达、计算及控制等设备技术系统应用，可实时动态调整匝道通行策略，平衡高速公路入口匝道与主线交通量。当主线畅通时，车辆自由汇入，当节假日或主线拥堵时采取匝道控制措施。也可实行协同管控，某一匝道可以协同其他多个入口匝道的信号灯进行线性联动控制。
（6）五峰山过江通道公路接线工程
五峰山过江通道公路接线工程起自京沪高速与沪陕高速交叉的正谊枢纽，路线向南跨芒稻河，经扬州市广陵区头桥镇西，在镇江市丹徒区高桥镇顺接五峰山公铁合建大桥，跨长江后与铁路桥分离，向南经镇江新区东，止于泰镇高速与江宜高速交叉的大港枢纽。路线全长约33.004公里，镇江境内占14公里。
2019年4月五峰山过江通道接线工程“未来高速”示范项目实施方案通过审查，将建成车路协同示范应用基地和首条5G网络全覆盖+应用的高速公路，通过先进技术的试点应用实现安全保障全天候、出行服务全方位、运营维护全数字。
五、浙江省
2018年11月，浙江省综合交通改革与发展领导小组印发《浙江省综合交通产业发展实施意见》。推进智慧高速公路网建设。高标准打造杭绍甬智慧高速，为未来高速公路建设树立标杆；加快实施沪杭甬高速公路智慧改造，为高速公路智慧化改造升级做出示范；依托杭州绕城高速公路西复线项目深入开展基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理、新一代国家交通控制网等领域先行先试，到2022年基本建成杭州湾智慧高速公路网。研究制订智慧高速公路建设标准规范，推进市场化灵活收费机制研究。
（1）杭绍甬高速
杭绍甬高速公路（杭甬复线高速公路，国家高速公路网编号G9221），经宁波、绍兴、杭州，止于杭州绕城高速。全长约161公里，其中利用杭州湾大桥南接线约24公里，实际建设里程约137公里。杭州段长约9公里，绍兴段长约29公里，宁波段长约123公里。杭绍甬高速将进行包括构建高精定位系统、车路协同通信系统、5G通信网络系统、新能源及无线充电系统、自动驾驶路测系统、自由流收费系统、大数据驱动的智慧云控平台、自动驾驶及货车编队系统、全新的出行体验系统、打造自有知识产权系统等十方面建设。杭绍甬高速公路将被打造成一条“智能、快速、绿色、安全”高速公路，规划于2022年杭州亚运会之前通车。
①智能：杭绍甬高速构建路网综合运行监测与预警系统，打造人-车-路协同的综合感知体系。支持货车编队行驶，在现有的收费系统基础上兼顾自由流收费，未来将构建车联网系统，全面支持自动驾驶。据悉，自由流收费系统将实现每行驶1公里，就自动结算1公里费用，减少出入口拥堵，提高出行便利性。
②快速：浙江省高速公路平均运行速度约90公里/小时，杭绍甬高速将致力提升整体运行效率，使车辆平均运行速度提升20%—30%，接近120公里/小时。远期预留140公里/小时提升空间，打造杭州至宁波1小时交通圈。
③绿色：杭绍甬高速将全面适应电动化发展方向，有效利用服务区、部分防撞护栏立体及平面空间建设太阳能发电系统，建设充电桩，为电动车及智慧车辆提供充电服务。
④安全：通过智能化、容错设计，提高系统安全性，将事故危害程度降到最低。实现高速公路全天候安全快速通行，基于高精定位、车路协同、无人驾驶等综合接入系统，实现零死亡愿景。
（2）沪杭甬高速公路智慧改造
沪杭甬高速连接上海、杭州和宁波，全长248公里。沪杭甬高速智慧化提升改造于2019年初开工建设，计划2020年全面完工。升级改造重点在于用信息化技术提升高速公路用户体验，特别是提升安全性。将逐步实现5G通讯覆盖、无人驾驶、货车编队行驶等技术。
到2020年，沪杭甬高速上的摄像头将更加密集，从现在的2公里一个，加密到1公里一个，有了密集监控，智能后台就能尽快发现异常情况，比如车子抛锚或违章停泊在硬路肩等情况，电子监控发现后，将立即通知、预警，降低事故发生率；每隔一定距离将设置卡口，可识别经过的每辆车车牌，实现跟踪感知违规行驶行为、实时反映路况等功能，也可用于识别车辆行驶路径从而实现无感收费。
（3）杭州绕城西复线高速
杭州绕城西复线高速公路连接杭州、嘉兴、湖州、绍兴四个城市，全长约152公里，预计2020年底将全线建成通车。杭州绕城西复线高速公路工程作为第一批智慧公路试点项目，试点内容重点为基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理、新一代国家交通控制网三个方向。建成后驾驶员和乘客可以通过手机应用、车载导航仪等设备，以及路上情报板、诱导灯光带等高速公路设施，实时获取更加精准的拥堵、施工、事故等高速路况，以及沿途气象变化、服务区停车等信息服务，从而获得私人定制版行车路径规划、安全驾驶诱导等信息服务。
（4）杭绍台高速公路绍兴金华段
杭绍台高速全长约160.7公里，批复列为浙江省智慧高速示范项目的绍兴金华段约115.4公里，已于2016年正式动工，力争2020年建成通车。
杭绍台高速公路绍兴金华段将构建面向新型出行方式和运输模式的新一代智慧高速技术体系，打造一条涵盖“客货运输网”、“传感通信控制网”和“绿色能源网”三网合一的智慧高速公路基础设施和智慧云控平台在内的“智能、快速、绿色、安全”的新一代高速公路。根据杭绍台高速公路隧道占比高、沿线易发生团雾和凝冰等特点，将杭绍台高速打造成一条以智慧隧道、智慧服务区、准全天候通行为特色的全国智慧高速示范样板路
①智能：利用大数据云控平台，智慧高速将构建路网综合运行监测与预警系统，打造人-车-路协同的综合感知、通信和管控系统，在技术层面支持无人驾驶；驾驶员可以通过手机APP、情报板、智能网联汽车的车载终端等多种方式掌握实时路况，避免拥堵；驶出高速时，能完成无感移动支付。
②快速：杭绍台高速是山区高速，全线桥隧占比约75%，一般这类高速最高设计速度为100公里/小时，实际运行速度可能只有60-70公里/小时。智慧高速建成后，将通过智能系统和车辆管控，让行车速度大幅提高，车辆在高速公路的平均速度会提升20%-30%，平均速度有可能接近甚至超过100公里/小时。
③绿色：智慧高速还将通过太阳能发电、动静态无线充电，让一边开车一边充电变为现实。
④安全：在智慧高速上发生交通事故时，视频图像智能分析系统、感温光纤报警系统还会自动报警，实现应急救援零延误。
六、福建省
福建省建设基于大数据路网综合管理的智慧高速公路示范工程项目，汇聚全路网数据，打造高速公路“智慧大脑”，实现高速路网管理决策、执行控制、公众服务的智慧化，构建两大中心、四个智慧应用、一条示范路。
两大中心包括综合路网指挥信息中心（高速公路特定路网综合数据监测、分析、挖掘、演示、汇报的多层次、多功能联合大数据决策中心）和综合路网大数据中心（高度自主地分析路网综合管理数据，实现路网综合管理相关数据的采集汇聚、清洗加工、分析挖掘、融合应用等工作）。四个应用包括综合路网运行监测、综合路网应急处置、综合路网公众服务，综合路网态势可视化应用。通过大数据挖掘分析，盘活多年积累的路网运行监测数据资源，提升路网管理精细化、服务精准化水平。
七、江西省
2019年2月，江西省人民政府印发《江西省5G发展规划（2019-2023年）》，以“新一代国家交通控制网和智慧公路试点工作”为契机，融合人工智能、大数据、智慧物联、北斗导航定位、车路协同和高精度地理信息系统（GIS）等先进技术，构建面向国家交通控制网的智慧公路。利用5G低时延、高可靠特性，探索路侧智能基站系统应用，选取有代表性的高速公路，开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等试点。结合基于北斗高精度定位的一体化应急管理与指挥调度系统和基于三维实景的高速公路设施资产管养及大数据决策支持系统，提升路网安全与运行效率，为自动驾驶奠定基础，探索形成江西特色的智慧公路运营管理新模式。搭建高速公路沿线5G移动通信网，利用5G技术对高速公路基础设施进行数字化改造，重点测试验证主动避障系统、辅助驾驶系统等基于5G的智能网联汽车系统，推广网联汽车关键电子零部件和传感器等产品应用，实现人车路协同。
（1）宁定高速
2017年12月，江西省首条智慧高速公路宁定高速公路建成试运营。项目从宁都至定南，全长254公里。
在宁定高速公路沿线枢纽分布着交调站，可对车流情况进行实时监测。在高边坡、隧道、特长纵坡、枢纽互通、雾区等特殊路段布设了监测系统，能够准确监测高速公路运行的基础数据。在特长纵坡路段，监测系统能够实时监测经过货车的速度、胎压、胎温、车厢温度情况，当出现超温超压时，前方的情报板、闪光报警灯、定向广播系统会对经过车辆进行提醒，引导车辆进入避险区域。
宁定高速建立了快速应急救援与指挥调度系统。当车辆发生事故时，司机拨打报警电话后，运用北斗卫星技术，整合报警手机定位、路况预判等功能，实现对交通事故的快速处置。另外，根据事故路段拥堵情况，启动车流分流预案，对后方车辆通过手机短信自动推送、情报板提示等方式，提醒车辆绕过拥堵路段，减轻事故区域的车流压力。
（2）昌九高速
昌九高速连接南昌市与九江市，全长138公里，建设了一张融合高速公路骨干环网通信、北斗卫星定位、车路交互的智慧公路车路感知交互网，实现有线与无线、本地边缘计算与中心分布式云计算等功能。昌九高速沿线138公里布置了5G基站及路侧单元，使5G车联网及人车路云协同系统具备了与高速公路、车辆、人员多维度的连接能力。昌九高速正式成为支持车路协同自动驾驶编队行驶的高速公路。
2019年7月，3台无人驾驶车辆在昌九智慧高速试验段成功进行了编队行驶测试，测试车速60km/h，低延时20ms以内。3台无人驾驶车辆则具备了车辆编队、前向碰撞预警、变道预警、道路危险状况提示、限速预警、车内标牌和自动泊车等功能。在自动驾驶过程中，工作人员无须操作方向盘，也无需踩油门，仅需用ipad操作启动、停车等程序。通过交通控制网模拟高速公路V2I的动态限速、团雾结冰、施工区域、紧急车避让、路段执法等五个场景，3台车可实现车辆编队的自动组队、拆队及道路结冰限速等场景下的车路协同自动驾驶。
**八、**河南省
2019年3月12日发布《2019年度河南省交通运输信息化重点工作任务及责任目标分解的通知》，提出加快推进河南省新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程（普通干线公路）前期工作，加快推进河南省新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程（机西高速公路）。
机西高速公路从郑州新郑国际机场至周口西华，建设范围在已通车运营的机西高速一期工程（106公里）和在建的二期工程（45公里）。2019年11月招标，建设以基础设施数字化和基于大数据的路网综合管理为重点的“231”（2套数字化体系，3套应用系统，1个云数据中心）智慧高速公路。
2套数字化体系：①基础设施数字化感知体系：利用北斗卫星的高精度定位技术以及激光点云、倾斜摄影等测绘技术，实现高速公路交通安全设施信息快速采集、基础设施精细化空间数据库快速构建，并通过建模形成高精度三维可视化地图模型，在此基础上实现道路基础设施的空间定位、现场查看与量测、全生命周期的运营管理，以及远程自动巡检、养护路政作业车辆定位、应急指挥协同调度等功能；②多维度的交通运行数字化感知体系：通过在高速沿线布设高清视频摄像机、激光夜视摄像机、AI视频分析摄像机、微波车检器、激光交调站、气象检测器、桥梁结构健康状况监测系统，建设智能手持终端、改装巡逻车、部署无人机等移动监测系统，并共享接入互联网企业交通数据或相关单位数据等，形成多维度的交通运行要素综合感知体系，实现视频图像、交通流量、行车速度、能见度、路面状况、构造物结构变形等信息的实时、自动获取。
3个应用系统：①基于大数据决策的高速公路智慧管理系统：基于云数据中心接入的多源异构数据，建设集路网运行监测与预警、应急处置与协同管理、设备运维管理、道路养护管理、统计分析与辅助决策等功能于一体的的高速公路综合管理系统，实现高速公路运维、养护、收费、路产、监控、应急等业务信息统一平台综合展示，以及未来运行态势分析与异常预警、路段安全风险等级评估、事件影响程度分析等功能，为路网综合管理提供决策支持；②高速公路交通运行管控系统：在机西高速主线构建交通运行管控系统，针对在途出行者，利用高速公路出入口及主线可变情报板，融合应用全省出行信息服务网站、移动端APP、微信公众号等互联网应用，开展全方位的交通信息诱导与服务；利用主线车道可变标志，构建车道级运行均衡控制系统；部署雾天行车主动诱导系统，在低能见度情况下为驾驶员提供道路轮廓强化、防止追尾警示等功能；选取合理的区间路段，试点建设智能车路协同系统，加强路侧设施全息感知、边缘计算、高速物联的能力，以车-路-云协同的方式，实现路端感知的交通运行环境信息以及高精度地图等信息向智能车辆驾驶系统的标准化推送，扩展智能网联车辆的感知视野，保障高速行车安全；③陆空信息一站式服务区：在航空港服务区试点建设陆空信息一站式服务区，实施综合信息智能查询、服务区容量监测、全景安防监控、无线WiFi全覆盖等系统化服务，全面提升服务区公众出行体验。
1个云数据中心：机西智慧高速公路数据中心将按照私有云模式建设，实现资源的有效整合，单点故障时的自动迁移，高效率与高利用率并存，同时实现公安、气象、海关等跨部门数据共享和交换，以及互联网企业或相关单位的异构多维数据的接入；建设基于Apache Hadoop架构的大数据处理平台，试点构建符合大数据特征的数据管理结构，利用人工智能等数据挖掘方法，实现交通数据的深度计算、分析和应用、高速公路运行态势评估与预测、事件影响程度和范围分析等功能。
九、广东省
广东省在广乐高速进行智慧公路试点。乐广高速北起湘粤两省交界地小塘，到达广州市花都区花山镇，乐广高速主线全长约270.8公里，另外还有连接线约31.8公里，合计总长302.6公里，跨韶关、清远、广州三市。其中韶关境内长161.9公里，清远境内长119公里，广州花都境内长21.7公里。
前期在南沙大桥（原虎门二桥）进行智慧公路建设。大桥全长12.89公里，连接珠江口东西两岸，是广州市和东莞市的重要过江通道。2019年4月2日正式通车，全线布设了6座5G基站，率先在全省高速公路实现开通时5G信号同步全覆盖，实现了路政车回传实时高清视频到监控中心、无人机智能巡检等应用。
在南沙大桥，利通科技建设“云管端”整套解决方案，构建了智慧高速的关键节点——路侧智慧通信站，集成了包括交通流检测、视频检测等多种监控和检测设备，通过DSRC和LTE-V无线传输通信技术实现车、路信息交互，具备抛洒物检测、应急车道非法占用、交通事故检测等信息的处理和传输功能，为交警和运营单位及时发现并处理异常事件提供实时信息；同时具备拥堵预警、路况信息诱导、实时路径规划等运营管理辅助决策功能，为驾驶员和装载了车载OBU设备的车辆提供更高质量运营支持，充分满足驾驶需求。
作为智慧高速的数字化节点，路侧智慧通信站还将逐步实现更多车路协同场景，其机箱中为更多道路交通流、气象、桥梁运行状态监测等预留了端口和空间。后续将围绕路侧智慧通信站构建面向下一代无线通信技术的通信网络，强化智慧高速云平台，实现智能车辆信息诱导平台、全感知指挥控制平台，朝着满足车路协同和自动驾驶应用需求的方向迈进。
在南沙大桥还部署了桥梁预警预测系统：①视频事件监测预警：摄像枪分布在桥体上，通过视频事件检测，可以快速发现桥面上的异常事件；②两客一危预警：通过定位系统实时展示两客一危车辆在桥梁上的位置，并对异常停车等信息进行预警提示，一旦发生异常情况能够快速响应，降低损失；③桥梁结构预警：实时监测预警桥梁结构静力特征、结构动力特征、结构局部的应力应变、温湿度等信息。
十、湖南省
2019年9月，长沙市宣布国家智能网联汽车（长沙）测试区135公里城市开放道路和113公里智慧高速项目正式开始启用。其中**113公里高速开放道路位于长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段，**分为标准路段、测试路段和示范路段。
①标准路段：在智慧高速公路全线的桥梁隧道、互通枢纽、匝道、高速收费站等关键路段和节点进行智能化改造，满足即将商业化落地的L3级自动驾驶车辆行驶；
②测试路段：选取长益复线10公里左右典型路段进行智能化改造，满足L3级自动驾驶车辆行驶及高速公路运营和监管需求；
③示范路段：选取绕城高速西南段10公里左右典型路段进行改造，满足L4级自动驾驶车辆测试需求。
打造测试、应用场景100多个，是国内首条5G+V2X智慧高速公路，将弥补国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺。主机厂可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高高速公路的运行和监管质量。
①5G+V2X智慧高速公路助力自动驾驶车辆实现超视距和降成本：路侧智能化设备和边缘计算设备为自动驾驶车辆提供超视距路况感知功能，有效弥补在高速公路行驶的快速自动驾驶车辆需要的安全感知距离超出单车智能感知范围的缺陷。并且将车的部分感知和计算转移至路侧完成，减少对自动驾驶车载传感器及车载计算平台的需求，降低自动驾驶车辆成本；
②5G+V2X智慧高速公路助力有人驾驶车辆安全出行和高效出行：普通社会车辆用户安装APP即可体验部分高级辅助驾驶功能，有效减少交通事故，并能提前获取道路实时路况信息，及时调整行驶路线，达到高效出行目的；
③5G+V2X智慧高速公路助力智能交通效率全局优化：智能路侧终端接入交警平台，可将原始数据和本地处理结果数据上传到云端，通过对海量交通运行数据进行整合处理，形成分析预测模型，用于交通调度引导、线路规划、车辆管控等方方面面，实现高速公路交通效率全局优化。
十一、山东省
2019年8月，**山东省滨莱高速公路淄博西至莱芜段改扩建工程建成通车，**由齐鲁交通发展集团投资建设的智能网联高速公路测试基地项目正式封闭测试运营。将原址保留的26公里高速路段进行智能化、网络化、数字化改造，打造面向车路协同的真实场景智能网联高速公路测试基地。该路段含青石关等隧道3处，樵岭前1号大桥1处，收费站3处，是典型的山区高速公路，具备作为测试基地的多项天然优势。项目建成后，将具备智能网联汽车高速公路场景测试、车路协同测试及示范应用、智能公路应用系统测试、智能路侧系统测试及应用、智能网联车队列行驶测试示范，成为国际上第一个面向无人车与车路协同应用的全尺度场景测试基地。
齐鲁交通智能网联高速公路测试基地及研发中心项目计划用6年的时间分3个阶段实施，逐步建成全国一流的真实场景智能网联汽车和智慧交通综合创新试验示范区。其中，第一阶段为2019-2020年，推进智能网联高速公路测试场地建设，构建通信网、绿色能源网、智慧路网3个基础性网络，初步建成具备高速场景下自主可靠的智能网联汽车测试环境；第二阶段为2021-2022年，推进综合性自动驾驶特色基地建设，进行测试基地多场景及相关配套基础设施建设，打造各种城市和乡村交通场景及VR/AR的自动驾驶体验设施和无人车室内测试台，开展车辆队列编组与车辆群体协同控制性能测试等前沿智能交通项目研究；第三阶段为2023-2024年，推进智能网联特色小镇建设，完善基地周边附属性基础设施建设，力争将其打造成“领跑全国、创造未来、推动智能交通产业”的世界一流自动驾驶测试中心、研发中心、孵化中心和服务中心。
2020年开工建设济潍高速，主线路线长162.5公里，均为新建。全线设置特大桥7座，大桥28座，互通立交19处、分离立交21处，隧道21座，设服务区3处、养护工区4处。设计速度120公里/小时、双向六车道高速公路标准，整体式路基宽度34.5米，分离式路基宽度17.0米。将开展智能车路协同系统示范应用，形成可复制、可推广的高速公路智能车路协同系统应用技术体系，提升高速公路的智能化水平和服务品质，为实现高效、可持续的综合交通智能运输系统提供技术支撑。
十二、海南省
海南省计划用三年时间打造海南环岛旅游公路，定位为“国家海岸一号风景道”，以旅游为主，交通为辅，串联沿途特色海湾、特色海角、特色小镇、旅游景区、度假区等，公路主线全长1009公里。其中利用现有公路约471公里，改扩建现有道路约101公里，在建道路约49公里，新建道路约387公里。全线五分之一路段可看海，设置双车道，红线宽度15米。
环岛旅游公路驿站是集“旅游服务基地、特色旅游产品、区域整合平台”功能三位一体的综合型旅游服务设施，环岛布局40个驿站。主要提供旅游基本公共服务，共分为游客到访中心、停车场(带充电桩)、旅游公厕、餐饮、小商品/旅游纪念品商店、精品酒店、旅游医疗点、警务服务点等八种类型，建设用地约15-30亩。
环岛旅游公路除了景色优美，还将很有“智慧”，融合5G技术、GPS定位、大数据、物联网等科技手段，开展无人驾驶、智能管理、实时监控等业务。
十三、四川省
**“面向车路协同的智慧高速体系建设”被纳入交通强国（第二批）试点项目，成绵扩容项目被纳入省交通运输厅“数字高速”试点，雅康高速和绕城高速被纳入“平安智慧高速”试点。**其中“面向车路协同的智慧高速体系建设”交通强国（第二批）试点项目，通过全面重构面向车路协同的建设、营运、运维、服务等一体化架构，实现对道路改造和管理手段的重塑，让自动驾驶由传统的“单兵作战”转变为有组织的高效协同合作。
四川省交投集团以都汶高速龙池连接线为试点，打造全省首个“自动驾驶高速试验段”，预计将于2020年9月正式投入使用。自动驾驶高速试验段全长2.6公里，为山地测试场景，其中包括1公里隧道。
该试验段将安装感知系统、数据交互体系、路侧单元和车载单元等，建设符合I4级别的车路协同自动驾驶试验道路，满足自动驾驶L2-L4级别车辆对于车路协同的技术要求，打造成为一个“未来之路”的缩小版。未来几年，四川交投将力争打造5至10条智慧高速样板路、示范路。
四川交投川高公司在成都绕城高速试点运行“智慧眼”视频智能分析系统。绕城高速是省内最繁忙的高速公路，日均站口车流量高达90万辆，驱车跑完全程大概需要1个小时。绕城高速设置了838路高清摄像头，后台每秒可对187路信息进行处理，5秒左右就能对全部信息进行一次梳理，可实现如下功能：
信息准：升级前的信息会给出某处拥堵的信息，但难以精确到具体里程、具体车道。而升级后的成都绕城高速实现了车道级信息提醒，能给出“前方一公里左侧车道发生事故”的信息，车主按提示减速变道，避免追尾与添堵。
有图片：前面拥堵什么情况?我怎么看得到?”车主可点击实时视频图片查看拥堵现场的情况，清晰明了。
有声音：通过导航，将不时有声音信息发布。“易行四川提醒您，前方事故多发地，请提前减速慢行”，这是通过高德地图危险驾驶行为高发危险点分析，实时通知车主危险点，以提高驾驶注意力，降低事故发生概率;“前方一公里施工，请提前减速”，这是通过智慧锥桶采集发布的施工信息，播报及时又精准，车主按提示减速，可避免追尾。
更快捷：实时路况与交通信息提示，合理选择路线，为公众节约每一秒出行时间。
更贴心：服务区超市、餐饮、加油站、充电桩、停车场、ATM机、维修、加水服务信息一目了然；事故救援，短信一键定位快速处置，主动救援，减少事故危害。
更文明：42块情报板（9套门架式情报板、33套悬臂式情报板）及时更新发布违章、加塞等不文明行为，自动“挂出”不文明车辆车牌，宣传教导潜在危害的不文明行为，引导行驶更安全更有秩序；全线货车长时间占用超车道将抓拍，让车行其道，驾车更安全。
2020年，智慧眼2.0版将通过在绕城高速上布置更多感知设备，将全线85公里道路的“感知能力”提升至90%以上。绕城高速全线还将布置毫米波雷达，主要用于夜间或恶劣天气，摄像头无法看清时，利用毫米波雷达补充。届时，绕城高速全线将基本实现监控全覆盖，“每个地方有什么事情，都可以在第一时间感知。”
十四、广西省
2020年5月，广西交通运输厅印发《2020年广西交通运输数字交通、智慧交通工作要点》，共有九个方面的工作，包括建设完善广西综合交通运输大数据中心、开展广西北部湾智慧港口建设、推进智慧高速公路车路一体技术研究与示范工作、推进综合运行协调和应急指挥平台建设、推广使用具有北斗功能的智能视频监控装置等。
推进智慧高速公路车路一体技术研究与示范工作方面，以南宁沙井至吴圩公路建设作为目标，运用大数据、互联网、人工智能、超级计算、北斗导航等新技术，形成国内首个车辆自动驾驶的高速公路路段，建立国内标准、技术规范、认证和实验高地。
南宁沙井至吴圩公路项目于2019年6月开工建设，主线全长25.8 公里，项目总投资约53.7亿元，计划建设工期3年。其中，主线起点至那洋互通段20.9公里，采用双向六车道标准建设；那洋互通至吴圩西互通段4.8公里，采用双向八车道标准建设；新改南宁绕城高速2.7公里，采用双向四车道标准建设。推进“智能交通一体化，交旅融合，平安品质工程、绿色公路”四个品牌示范工程建设。
附：全国智慧高速示范项目列表（不完全统计）：
以上是关于车联网大规模商用关键突破口深度调研，车路协同智慧高速全国建设情况的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章