高速公路车路协同应用场景分析
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了高速公路车路协同应用场景分析相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
高速公路车路协同应用场景分析
实现高速场景下前方紧急制动预警、前方事故预警、异常闯入物预警、自动变道超车、自动减速、自动紧急停车等交通场景的展示。
3高速公路车路协同应用场景分析
3.1 高速公路特点分析
为保证行车安全，高速公路作为一个相对封闭的行车区域、除具备普通公路的功能外，还具有如下自身的功能特征。
3.1.1交通控制、汽车专用
高速公路不仅不允许出现混合交通，而且对进入的车辆和车速都有严格的要求和限制，以避免车辆混流。在通常情况下，高速公路规定：凡非机动车辆、由于车速较低可能形成危险的车辆和可能妨碍交通的车辆，都不得进入高速公路。
3.1.2 分隔行驶
为保证安全，高速公路采取了不同于普通公路的分隔行驶的办法：一是在路面中央设立分隔带，实行车道分离、渠化，从而隔绝相向对行车辆的接触，避免车辆的擦挂或相撞；二是至少为同向行驶车辆设置两个以上车道，用划线的方法将车道分成主车道和超车道，或分为快车道和慢车道，以减少由于车速差别发生超车带来的干扰，避免事故的发生。
3.1.3 控制出入
为避免车辆混流造成的横向干扰，保证道路畅通和车辆高速行驶，高速公路实行严格控制车辆出入的办法，其方式主要是采取全封闭、全立交，使高速公路与周围环境隔离，从而限制非机动车、行人、牲畜的进入，通行车辆也只能从互通式立交匠道出入高速公路。
3.1.4 采用较高的技术标准
高速公路设计和施工以及后期管理都采用了较高的技术标准。高速公路在线形选择上也有独特的要求，既要避免长直线型的路段，又要防止转弯半径过小影响安全，一般采用大半径曲线形，根据地形以圆曲线或缓和曲线为主，既增加了线路的美观性，又有利于保证行车的舒适和安全。
3.1.5 具有完善的交通工程设施和服务设施
高速公路不同于普通公路，除具有基本的道路使用功能外，高速公路还设有不少交通工程和服务设施，典型的如服务区、加油站、提示标志标识等。这些设施为车辆的高速运行提供了技术上、物资上的供应和保障，使道路不仅具有车辆通行的功能，而且能够成为一个能源、信息传递的多功能载体。
3.2 高速公路应用场景分析
3.2.1 物理区域划分
根据高速公路建设特点，可将高速公路划分为三大区域。高速公路出入口、车辆通行路段、高速公路服务区。
高速公路出入口示意图如图1所示。
车辆在进出高速公路之前，要先通过收费站。通过收费站后，进入高速公路汇入臣道，此处车辆较多，为了避免碰撞及拥堵，应为距道及主路车辆提供全面的车辆行驶信息。
此区域内适用的应用场景包括前向碰撞预警、侧向碰撞预警、盲区预警/变道辅助、左转辅助等安全类应用，前方拥堵提醒、动态潮汐车道行驶等效率类应用，服务信息公告、智能汽车近场支付等信息服务类应用。
车辆通行路段示意图如图2所示。
车辆通行路段车辆行驶方向一致，有可能会产生碰撞、拥堵等情况，并且道路处在山区，可能会产生急弯、陡坡、横风、落石等突发情况，因此为了保障车辆通行安全，在私家车辆通行路段车路协同应用。
此区域内适用的应用场景包括前向碰撞预警、侧向碰撞预警、紧急制动预警、异常车辆预警、车辆失控预警、弯道速度预警等安全类应用，高级优先车辆让行、车内标牌、前方拥堵提醒等效率类应用，服务信息公告等信息服务类应用。
高速公路服务区示意图如图3所示。
服务区是车辆停车休息的地方，会出现停车、人员走动、加油购物等场景。
基于以上分析，适用于该区域的应用场景包括基于环境物体感知的安全驾驶辅助提示、弱势交通参与者碰撞预警等安全类应用，自动泊车等效率类应用，服务信息公告、智能汽车近场支付等信息服务类应用。
3.2.2 业务场景划分
高速公路需为货运物流、普通车辆、客车等提供服务，同时还需要维护管理等，不同的业务场景及管理需求对应用场景的需求也各不相同。
货运物流场景示意图如图4所示。
货运物流车辆一般出发地和目的地明确，在高速公路上行驶具有相对连续性，可通过编队或远程驾驶等方式来降低人力成本，提高交通效率。
此业务场景下适用的应用场景包括协作式自适应巡航、协作式车队/队列告警、车辆远程诊断、远程遥控驾驶、商用及货用车在一定范围内的传输信息等。
应急救援场景示意图如图5所示。
高速公路上经常会出现交通事故等情况，在出现交通事故后第一时间赶到救援现场，会对救援起到极大的帮助，为了提高救援效率，紧急救援、高级优先车辆让行、紧急车辆信号优先权等应用场景可适用于该业务。
道路养护管理场景示意图如图6所示。
高速公路需要定期进行维护保养，在维护保养的过程中需要对道路进行临时封闭或限行管理，为了保证维护保养过程中的交通安全，道路施工预警、限制访问、限行管理等应用场景可适用于该业务场景。
收费站及服务区也是高速公路的主要业务，为满足收费站及服务区内的经营及收费业务，智能汽车近场支付、自动泊车、服务信息公告等应用场景可适用于该业务场景。
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