树莓派 opencv学习记录DAY-1-库的基本认识和简单函数

Posted 2021-10-09 凉山有客不自赏

        首先是接触到了3个常用的python库 ：numpy，cv2，matplotlib.pyplot。

        在开始前博主因为没装matplotlib.pyplot而报了次错，这里贴一下，安装matplotlib.pyplot的指令

为python3安装pyqt5：

sudo apt-get install python3-pyqt5

为python3安装matplotlib：
sudo apt-get install python3-matplotlib

        分别来了解一下这三个库的作用：

numpy

        这个库最大的特点是存储N维数组，放在对象 ndarray中。

        ndarray 对象是用于存放同类型元素的多维数组，其中的每个元素在内存中都有相同存储大小的区域。

numpy.array(object, dtype = None, copy = True, order = None, subok = False, ndmin = 0)

名称	描述
object	数组或嵌套的数列
dtype	数组元素的数据类型，可选
copy	对象是否需要复制，可选
order	创建数组的样式，C为行方向，F为列方向，A为任意方向（默认）
subok	默认返回一个与基类类型一致的数组
ndmin	指定生成数组的最小维度

今天碰到了numpy.zeros函数作用是创建指定大小的数组，数组元素以 0 来填充：

numpy.zeros(shape, dtype = float, order = 'C')

数据默认是float类型

np.zeros((512,512,3),np.uint8)#建立一个512*512*3的矩阵存放512*512的RGB图像

matplotlib.pyplot

Matplotlib 是 Python 的绘图库，它能让使用者很轻松地将数据图形化，并且提供多样化的输出格式。可以用来绘制各种静态，动态，交互式的图表。也是一个非常强大的 Python 画图工具，我们可以使用该工具将很多数据通过图表的形式更直观的呈现出来。可以绘制线图、散点图、等高线图、条形图、柱状图、3D 图形、甚至是图形动画等等。

plt.imshow(img[:,:,::-1])

今天主要是对这行有所疑问，查阅资料后，得知cv2库获取的图像是BRG格式，而plt.show()输出的是RGB格式，这一行的作用就是对BRG图片向RGB格式的转换。

#冷知识：BRG格式像素的3个值经过翻转得到的正是RGB格式的图片，上一行的作用本质上是对整个图像3个通道像素的翻转。

cv2

这就是opencv处理图像的库了

读取图像

cv.imread()

括号里两个参数
1.要读取的图像

2.读取方式的标志

cv.IMREAD*COLOR：以彩色模式加载图像，任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。

cv.IMREAD*GRAYSCALE：以灰度模式加载图像

cv.IMREAD_UNCHANGED：包括alpha通道的加载图像模式。

可以使用1、0或者-1来替代上面三个标志

显示图像

cv.imshow()

两个参数：

1.显示图像的窗口名称，以字符串类型表示
2.要加载的图像

保存图像

cv.imwrite()

两个参数：

1.文件名
2.要保存的图像

显示例程

先将要展示的图片和py文件放在一个文件中，可以去usr/share/rpd-wallpaper中找图片

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt

#img = np.zeros((512,512,3),np.uint8) #这一行可以生成一个512*512的黑色图片
img = cv.imread('islands.jpg',0) #读取图片
cv.imshow('image',img)    #显示图片
cv.waitKey(0)            #在调用显示图像的API后，要调用cv.waitKey()给图像绘制留下时间，否则窗口会出现无响应情况，并且图像无法显示出来

plt.imshow(img[:,:,::-1]) #转换格式

plt.show()