树莓派 opencv学习记录DAY-1-库的基本认识和简单函数

Posted 凉山有客不自赏

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了树莓派 opencv学习记录DAY-1-库的基本认识和简单函数相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

        首先是接触到了3个常用的python库 :numpy,cv2,matplotlib.pyplot。

        在开始前博主因为没装matplotlib.pyplot而报了次错,这里贴一下,安装matplotlib.pyplot的指令

为python3安装pyqt5:

sudo apt-get install python3-pyqt5

为python3安装matplotlib:
sudo apt-get install python3-matplotlib

        分别来了解一下这三个库的作用:

numpy

        这个库最大的特点是存储N维数组,放在对象 ndarray中。

        ndarray 对象是用于存放同类型元素的多维数组,其中的每个元素在内存中都有相同存储大小的区域。

numpy.array(object, dtype = None, copy = True, order = None, subok = False, ndmin = 0)
名称描述
object数组或嵌套的数列
dtype数组元素的数据类型,可选
copy对象是否需要复制,可选
order创建数组的样式,C为行方向,F为列方向,A为任意方向(默认)
subok默认返回一个与基类类型一致的数组
ndmin指定生成数组的最小维度

今天碰到了numpy.zeros函数作用是创建指定大小的数组,数组元素以 0 来填充:

numpy.zeros(shape, dtype = float, order = 'C')

数据默认是float类型

np.zeros((512,512,3),np.uint8)#建立一个512*512*3的矩阵存放512*512的RGB图像

matplotlib.pyplot

Matplotlib 是 Python 的绘图库,它能让使用者很轻松地将数据图形化,并且提供多样化的输出格式。可以用来绘制各种静态,动态,交互式的图表。也是一个非常强大的 Python 画图工具,我们可以使用该工具将很多数据通过图表的形式更直观的呈现出来。可以绘制线图、散点图、等高线图、条形图、柱状图、3D 图形、甚至是图形动画等等。

plt.imshow(img[:,:,::-1])

今天主要是对这行有所疑问,查阅资料后,得知cv2库获取的图像是BRG格式,而plt.show()输出的是RGB格式,这一行的作用就是对BRG图片向RGB格式的转换。

#冷知识:BRG格式像素的3个值经过翻转得到的正是RGB格式的图片,上一行的作用本质上是对整个图像3个通道像素的翻转。

cv2

这就是opencv处理图像的库了

读取图像

cv.imread()

括号里两个参数
1.要读取的图像

2.读取方式的标志

cv.IMREAD*COLOR:以彩色模式加载图像,任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。

cv.IMREAD*GRAYSCALE:以灰度模式加载图像

cv.IMREAD_UNCHANGED:包括alpha通道的加载图像模式。

可以使用1、0或者-1来替代上面三个标志

显示图像

cv.imshow()

两个参数:

1.显示图像的窗口名称,以字符串类型表示
2.要加载的图像

保存图像

cv.imwrite()

两个参数:

1.文件名
2.要保存的图像

显示例程

先将要展示的图片和py文件放在一个文件中,可以去usr/share/rpd-wallpaper中找图片

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt

#img = np.zeros((512,512,3),np.uint8) #这一行可以生成一个512*512的黑色图片
img = cv.imread('islands.jpg',0) #读取图片
cv.imshow('image',img)    #显示图片
cv.waitKey(0)            #在调用显示图像的API后,要调用cv.waitKey()给图像绘制留下时间,否则窗口会出现无响应情况,并且图像无法显示出来

plt.imshow(img[:,:,::-1]) #转换格式

plt.show()

以上是关于树莓派 opencv学习记录DAY-1-库的基本认识和简单函数的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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