20210916GMM入门

Posted Yang SiCheng

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了20210916GMM入门相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1. 模型介绍

高斯——高斯分布


从概率密度估计的角度来看 ,从几何角度来看,加权( α \\alpha α)平均→多个高斯分布叠加而成
p ( x ) = ∑ k = 1 k α k N ( μ k , Σ k ) , ∑ k = 1 k α k = 1 (1) p(x)=\\sum_{k=1}^{k} \\alpha_{k} N\\left(\\mu_{k}, \\Sigma_{k}\\right), \\sum_{k=1}^{k} \\alpha_{k}=1\\tag{1} p(x)=k=1kαkN(μk,Σk),k=1kαk=1(1)
∑ α k = 1 \\sum \\alpha_{k}=1 αk=1
上式中 α k \\alpha_k αk为权重

从混合(生成)模型的角度来看(生成模型)

x:observed variable
z:latent variable

z表示对应的样本x是属于哪一个高斯分布,这是一个离散的随机变量


生成过程,概率图(有向图)如下:(观测图用阴影表示)


联合概率密度可转化为乘法的形式:
p ( x ) = ∑ z p ( x , z ) = ∑ k = 1 k p ( x , z = c k ) = ∑ k = 1 k p ( z = c k ) ⋅ p ( x ∣ z = c k ) = ∑ k = 1 K p k ⋅ N ( x ∣ μ k Σ k ) (2) \\begin{aligned} p(x) &=\\sum_{z} p(x, z) \\\\ &=\\sum_{k=1}^{k} p\\left(x, z=c_{k}\\right) \\\\ &=\\sum_{k=1}^{k} p\\left(z=c_{k}\\right) \\cdot p\\left(x \\mid z=c_{k}\\right) \\\\ &=\\sum_{k=1}^{K} p_{k} \\cdot N\\left(x \\mid \\mu_{k} \\Sigma_{k}\\right) \\end{aligned}\\tag{2} p(x)=zp(x,z)=k=1kp(x,z=ck)=k=1kp(z=ck)p(xz=ck)=k=1KpkN(xμkΣk)(2)
上式中 p k p_k pk为概率值,可见与式(1)相同

2. 极大似然估计MLE(Maximum Likelihood Estimate)

X:observed data ( X = ( x 1 , x 2 , . . . , x N ) X=(x_1,x_2,...,x_N) X=(x1,x2,...,xN)
(X,Z):complete data
θ \\theta θ:parameter ( θ \\theta θ={ p 1 , p 2 , . . . , p k , μ 1 , μ 2 , . . . , μ k , Σ 1 , Σ 2 , . . . , Σ k p_1,p_2,...,p_k,\\mu_1,\\mu_2,...,\\mu_k,\\Sigma_1,\\Sigma_2,...,\\Sigma_k p1,p2,...,pk,μ1,μ2,...,μk,Σ1,Σ2,...,Σk})

θ ^ M L E = arg ⁡ max ⁡ θ log ⁡ P ( x ) \\hat{\\theta}_{MLE}=\\arg \\max _{\\theta} \\log P(x) θ^MLE=argθmaxlogP(x)
样本之间相互独立,上式可写为相乘的形式
θ ^ M L E = arg ⁡ max ⁡ θ log ⁡ ∏ i = 1 N P ( x i ) = arg ⁡ max ⁡ ∑ i = 1 N log ⁡ P ( x i ) \\hat{\\theta}_{MLE}=\\arg \\max _{\\theta} \\log \\prod_{i=1}^{N} P\\left(x_{i}\\right)=\\arg \\max \\sum_{i=1}^{N} \\log P\\left(x_{i}\\right) θ^MLE=argθmaxlogi=1NP(xi)=argmaxi=1NlogP(xi)
将式(2)代入,得
θ ^ M L E = arg ⁡ max ⁡ θ ∑ i = 1 N log ⁡ ∑ k = 1 k p k ⋅ N ( x i ∣ μ k , Σ k ) \\hat{\\theta}_{MLE}=\\arg \\max _{\\theta} \\sum_{i=1}^{N} \\log \\sum_{k=1}^{k} p_{k} \\cdot N\\left(x_{i} \\mid \\mu_{k}, \\Sigma_{k}\\right) θ^MLE=argθmaxi=1做和准备做的一些杂七杂八的题(20210916start)

gmm模型难吗

GMM模型是啥

高斯混合模型GMM核心参数高斯混合模型GMM的数学形式

GMM与EM共舞

[综]前景检测GMM