BSP 工程管理实验

Posted 2021-10-07 等不到星光等时光呀

BSP 工程管理实验

我们必须对工程文件做管理，将不同功能的源码文件放到不同的目录中。另外我们也需要将源码文件中，所有完成同一个功能的代码提取出来放到一个单独的文件中，也就是对程序分功能管理。

新建名为“5_ledc_bsp”的文件夹，在里面新建 bsp、imx6ul、obj 和 project 这 4 个文件夹。

imx6ul 用来存放跟芯片有关的文件，比如 NXP 官方的 SDK库文件；

obj 用来存放编译生成的.o 文件；

project 存放 start.S 和 main.c 文件，也就是应用文件；

将cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这四个文件拷贝到文件夹 imx6ul 中；将 start.S 和 main.c 这两个文件拷贝到文件夹 project 中。

我们前面的实验中所有的驱动相关的函数都写到了 main.c 文件中，比如函数 clk_enable、led_init 和 delay，这三个函数可以分为三类：时钟驱动、LED 驱动和延时驱动。因此我们可以在 bsp 文件夹下创建三个子文件夹：clk、delay 和 led，分别用来存放时钟驱动文件、延时驱动文件和 LED 驱动文件，这样main.c 函数就会清爽很多，程序功能模块清晰。

一、代码实现

1. 创建 imx6ul.h 文件

   新建文件 imx6ul.h，然后保存到文件夹 imx6ul 中，在 imx6ul.h 中输入如下内容：

   #ifndef __IMX6UL_H
   #define __IMX6UL_H
   
   
   #include "cc.h"
   #include "MCIMX6Y2.h"
   #include "fsl_common.h"
   #include "fsl_iomuxc.h"
   
   #endif
   
   

   文件 imx6ul.h 很简单，就是引用了一些头文件，以后我们就可以在其他文件中需要引用

   imx6ul.h 就可以了。

2. 编写 led 驱动代码

   新建 bsp_led.h 和 bsp_led.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/led 中，

   在 bsp_led.h 中输入输入如下内容：

   #ifndef __BSP_LED_H
   #define __BSP_LED_H
   #include "imx6ul.h"
   
   #define LED0	0
   
   /* 函数声明 */
   void led_init(void);
   void led_switch(int led, int status);
   #endif
   
   

   在 bsp_led.c 中输入如下内容：

   #include "bsp_led.h"
   
   /*
    * @description	: 初始化LED对应的GPIO
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   void led_init(void)
   {
   	/* 1、初始化IO复用 */
   	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO03 */
   	
   	
   	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
   	 *bit 16:0 HYS关闭
   	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
   	 *bit [13]: 0 kepper功能
   	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能
   	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
   	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
   	 *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
   	 *bit [0]: 0 低转换率
   	 */
   	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
   	
   	/* 3、初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/
   	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	 
   
   	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
   	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);		
   }
   
   
   /*
    * @description		: LED控制函数，控制LED打开还是关闭
    * @param - led		: 要控制的LED灯编号
    * @param - status	: 0，关闭LED0，1 打开LED0
    * @return 			: 无
    */
   void led_switch(int led, int status)
   {	
   	switch(led)
   	{
   		case LED0:
   			if(status == ON)
   				GPIO1->DR &= ~(1<<3);	/* 打开LED0 */
   			else if(status == OFF)
   				GPIO1->DR |= (1<<3);	/* 关闭LED0 */
   			break;
   	}
   }
   

3. 编写时钟驱动代码

   新建 bsp_clk.h 和 bsp_clk.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/clk 中，

   在 bsp_clk.h 中输入输入如下内容：

   #ifndef __BSP_CLK_H
   #define __BSP_CLK_H
   
   
   #include "imx6ul.h"
   
   /* 函数声明 */
   void clk_enable(void);
   
   #endif
   

   在 bsp_clk.c 中输入输入如下内容：

   #include "bsp_clk.h"
   
   
   /*
    * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   void clk_enable(void)
   {
   	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
   }
   
   

4. 编写延时驱动代码

   新建 bsp_delay.h 和 bsp_delay.c 两个文件，将这两个文件存放到 bsp/delay 中，

   在 bsp_delay.h中输入输入如下内容：

   #ifndef __BSP_DELAY_H
   #define __BSP_DELAY_H
   
   
   #include "imx6ul.h"
   
   
   /* 函数声明 */
   void delay(volatile unsigned int n);
   
   #endif
   
   

   在 bsp_delay.c中输入输入如下内容：

   #include "bsp_delay.h"
   
   /*
    * @description	: 短时间延时函数
    * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
    * @return 		: 无
    */
   void delay_short(volatile unsigned int n)
   {
   	while(n--){}
   }
   
   /*
    * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下
    * 			  	  延时时间大约为1ms
    * @param - n	: 要延时的ms数
    * @return 		: 无
    */
   void delay(volatile unsigned int n)
   {
   	while(n--)
   	{
   		delay_short(0x7ff);
   	}
   }
   
   
   

5. 编写main.c代码

   #include "bsp_clk.h"
   #include "bsp_delay.h"
   #include "bsp_led.h"
   
   /*
    * @description	: mian函数
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   int main(void)
   {
   	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 		``	*/
   	led_init();			/* 初始化led 			*/
   
   	while(1)			
   	{	
   		/* 打开LED0 */
   		led_switch(LED0,ON);		
   		delay(500);
   
   		/* 关闭LED0 */
   		led_switch(LED0,OFF);	
   		delay(500);
   	}
   
   	return 0;
   }
   
   
   
   
   

   二、编译下载

   1. 编写Makefile和链接脚本

      在工程根目录下新建 Makefile 和 imx6ul.lds 这两个文件

      Makefile代码如下：

      CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-TARGET		  	?= bspCC 				:= $(CROSS_COMPILE)gccLD				:= $(CROSS_COMPILE)ldOBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopyOBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdumpINCDIRS 		:= imx6ul \\				   bsp/clk \\				   bsp/led \\				   bsp/delay 				   			   SRCDIRS			:= project \\				   bsp/clk \\				   bsp/led \\				   bsp/delay 				   				   INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)VPATH			:= $(SRCDIRS).PHONY: clean	$(TARGET).bin : $(OBJS)	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<	clean:	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)	
      

      imx6ul.lds写入如下内容：

      SECTIONS{	. = 0X87800000;	.text :	{		obj/start.o 		*(.text)	}	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    	__bss_start = .;    	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    	__bss_end = .;}
      

   2. dsfg

      imxdownload软件

      将imxdownload软件复制到工程文件夹下，给予权限，

      chmod 777 imxdownload

      /imxdownload ledc.bin /dev/sdb //下载到 SD 卡中, 不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！

      将SD卡插到开发板上，开发板上的DS0会每个500ms闪烁一次。