汇编点亮LED I.MX6U-ALPHA

Posted 2021-10-05 等不到星光等时光呀

汇编点亮LED I.MX6U-ALPHA

硬件所使用的是正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板

创建led.s文件，将以下代码写入：

.global _start  /* 全局标号 */

/*
 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
 *		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
 */
_start:
	/* 例程代码 */
	/* 1、使能所有时钟 */
	ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0 */
	ldr r1, =0XFFFFFFFF  
	str r1, [r0]		
	
	ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */
	str r1, [r0]

	ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */
	str r1, [r0]
	

	/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
	ldr r0, =0X020E0068	/* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
	ldr r1, =0X5		/* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
	str r1,[r0]

	/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
    ldr r0, =0X020E02F4	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
    ldr r1, =0X10B0
    str r1,[r0]

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
    ldr r0, =0X0209C004	/*寄存器GPIO1_GDIR */
    ldr r1, =0X0000008		
    str r1,[r0]

	/* 5、打开LED0
	 * 设置GPIO1_IO03输出低电平
	 */
	ldr r0, =0X0209C000	/*寄存器GPIO1_DR */
   ldr r1, =0		
   str r1,[r0]

/*
 * 描述：	loop死循环
 */
loop:
	b loop 			

一、编译代码（arm-linux-gnueabihf 交叉编译器的使用）

1. arm-linux-gnueabihf-gcc 编译文件

   先将 led.s 编译为对应的.o 文件，在终端中输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

其中“-g”选项是产生调试信息，“-c”选项是编译源文件，但是不链接。

执行上述命令以后就会编译生成一个 led.o 文件。

2. arm-linux-gnueabihf-ld 链接文件

   arm-linux-gnueabihf-ld 用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置。

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名，这里我们命名为 led.elf。上述命令执行完以后就会在工程目录下多一个 led.elf 文件。

我们要烧写的.bin 文件，因此还需要将 led.elf 文件转换为.bin 文件。

3. arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换

   我们需要用它将 led.elf 文件转换为led.bin 文件，命令如下：

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试信息。上述命令执行完成以后，会产生一个led.bin文件。

4. arm-linux-gnueabihf-objdump 反汇编

   反汇编(Disassembly)：把目标代码转为汇编代码的过程。

   一般可以将 elf 文件反汇编，比如如下命令：

   arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

   “-D”选项表示反汇编所有的段，反汇编完成以后就会在当前目录下出现一个名为 led.dis 文件。

   led.dis 里面是汇编代码，而且还可以看到内存分配情况。

总结一下我们为了编译 ARM 开发板上运行的 led.o 这个文件使用了如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

如果我们修改了 led.s 文件，那么就需要在重复一次上面的这些命令，太麻烦了，这个时候

我们就可以使用 Makefile 文件了。

二、创建 Makefile 文件

使用“touch”命令在工程根目录下创建一个名为“Makefile”的文件。

在 Makefile 中输入如下内容：

led.bin:led.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
 	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

Makefile中的代码前面的空格必须要用Tab。

创建好 Makefile 以后我们就只需要执行一次“make”命令即可完成编译，如果我们要清理工程的话执行“make clean”即可。

三、代码烧写

imxdownload软件

1. 将 imxdownload 拷贝到工程根目录下

   我们要将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，也就是和 led.bin 处于同一个文件夹下。

2. 给予 imxdownload 可执行权限

   我们直接将软件 imxdownload 从 Windows 下复制到 Ubuntu 中以后，imxdownload 默认是没有可执行权限的。我们需要给予 imxdownload 可执行权限，使用命令“chmod”，命令如下：

   chmod 777 imxdownload

   当给予 imxdownload 可执行权限以后其名字变成了绿色的，如果没有可执行权限的话其名字颜色是白色的。

3. 确定要烧写的SD卡

   Ubuntu 下所有的设备文件都在目录“/dev”里面，所以插上 SD 卡以后也会出现在“/dev”里面，其中存储设备都是以“/dev/sd”开头的。

   

   我的是/dev/sdb

4. 向SD卡烧写bin文件

   使用 imxdownload 向 SD 卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：

   ./imxdownload <.bin file>

   其中.bin 就是要烧写的.bin 文件，SD Card 就是你要烧写的 SD 卡，比如我的电脑使用如下

   命令烧写 led.bin 到/dev/sdb 中：

   ./imxdownload led.bin /dev/sdb //不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！那是系统磁盘

5. 代码验证

   然后设置拨码开关为 SD 卡启动，拨码开关如图所示：

   

之后DS0将会被点亮。