STM32CubeMX | | 使用小熊派玩转颜色识别传感器(纯手工打造E53传感器模块)

Posted 2021-10-04 Engineer-Bruce_Yang

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我买来做颜色识别传感器的模块是TCS34725，如下图所示(相关资料和本文demo请滑到文末通过clone我的码云仓库链接获取)：我买的是如上图所示的方形版本。

1、颜色识别传感器TCS34725概述

本模块是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色，绿色，蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。(摘自说明手册)

颜色传感器的应用：颜色分类分拣系统、多颜色喷头的3D打印机、医疗方面等。

2、原理图与通信接口

通信协议是基于I2C，I2C时序如下：