深入浅出matplotlib(104)：使用scipy.signal.sosfilt函数
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在滤波设计里，滤波器会有多种参数保存方式，来源于滤波器的类型比较多，每一种各有优缺点。比如从下面界面看到，就有以下几种：
可以看到采用SOS结构保存，也就是Second-order sections的缩写，它其实是Second-order sections representation of the IIR filter，就是采用SOS表示的IIR滤波器。这种表示是采用二阶级联的转置的滤波器（direct-form II transposed structure），对应上图里的就是Direct-Form II Transposed, SOS结构。
采用这种结构有什么优点呢？
主要作用：它的目的是最大限度地减少高阶滤波器的数值精度误差。
direct form I更适合定点计算，转置(transposed) Direct form II更适合浮点计算。</
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