ROS从入门到精通系列rqt_console & roslaunch (下)
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ROS入门教程-使用 rqt_console 和 roslaunch 参考cn/ROS/Tutorials - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
说明:
- 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。
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