JLinkGDBServer调试ARM linux内核

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了JLinkGDBServer调试ARM linux内核相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1、修改Makefile编译优化级别

编译器优化后,很多调试信息看不到,不好调试,修改linux-4.5.3/Makefile的KBUILD_CFLAGS优化级别为“-O1”。("-O0"会导致部分代码编译不过)

 2、打开编译内核生成调试信息开关

Kernel hacking  --->

    Compile-time checks and compiler options  --->

        [*] Compile the kernel with debug info

3、JLinkGDBServer连接开发板

由于在linux下使用JLink,JLink_Linux_V600h_x86_64没有GUI界面,因此需要命令行启动JLinkGDBServer。

s3c6410属于ARM11,JLinkGDBServer指定device为ARM11即可(Windows JLinkGDBServer GUI会弹出窗口选择,列表里面可以看到支持的device及其他参数),JLinkGDBServer启动命令如下:

JLinkGDBServer -device ARM11

连接开发板后如下:

 "GDB Server Listening port:     2331"显示JLinkGDBServer监听的端口,与gdbserver一样,使用gdb连接2331该端口即可远程调试ARM开发板。

如果要调试ARM linux内核的启动代码,可以让开发板停止在u-boot里面,等JLinkGDBServer及gdb连接后,在内核解压地址设置断点,再启动linux内核,即可从内核启动第一条指令开始调试。

4、gdb连接JLinkGDBServer

使用arm-linux-gnueabihf-gdb连接JLinkGDBServer,gdb加载vmlinux不是zImage。

执行命令如下:

arm-linux-gnueabihf-gdb vmlinux

在gdb命令行执行"target remote :2331"即可。(target remote指定JLinkGDBServer监听的ip地址及port),命令如下:

target remote :2331

gdb连接上之后,ARM开发板会暂停halt,连接过程如下:

 

5、ARM linux内核断点示例

通过编译生成的System.map查看内核有哪些函数,对感兴趣的函数设置断点,如内核定时器do_timer。

执行命令“break do_timer”。

命中断点,查看do_timer函数调用栈。

从调用栈可以看到do_timer的最上层调用函数为__irq_svc,也就是定时器中断是发生在svc模式下,即此中断发生时,cpu运行在内核模式。

通过frame命令查看函数调用栈代码。"frame 11"查看handle_one_vic代码,代码如下:

 从图中可以看到,内核通过“readl_relaxed(vic->base + VIC_IRQ_STATUS)”读取向量中断控制器的状态寄存器VICxIRQSTATUS,通过ffs获取VICxIRQSTATUS第一个为1的比特位,为1的比特位表示对应的中断被激活。(由于编译器优化原因,函数栈显示的hwirq并不一定准确,为了获取更准确的信息,可以通过“__attribute__((optimize("O0")))”对感兴趣的函数单独设置优化级别)

以上是关于JLinkGDBServer调试ARM linux内核的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

如何使用 gdb 在目标 ARM MCU 上调试闪存程序

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如何调试ARM Linux内核(msleep())锁定?

gdb调试之linux pc和linux arm环境下

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