基于STM32入门2——按键点灯程序
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于STM32入门2——按键点灯程序相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
STM32按键点灯程序
今天学习了STM32固件库按键程序 按键也可以多种方式点灯，在这里做一下总结。
新建固件库工程文件如何不会的话可以参考我之前写的这篇 文章。
我用的是STM32F103C8T6
我用的是STM32F103C8T6
1：按键不带锁存
不带锁存的意思就是 比如你按下按键灯亮，但是你一旦松手了灯就熄灭了，所以你想这个灯一直亮，那么你就一直按着按键不松手。
1.1例程
key.c
/*========================key.c=========================*/
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
/*按键初始化函数*/
void KEY_Init(void)
{
//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//2.配置结构体
GPIO_InitTypeDef key_init;
key_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOC A5引脚
key_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOA, &key_init);
}
led.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
//1.打开控制GPIOC的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//2.配置结构体
GPIO_InitTypeDef led_init;
led_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //GPIOC13引脚
led_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOC, &led_init);
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按键初始化
GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //LED设置高电平
GPIO_SetBits(GPIOA,KEY); //按键设置高电平
while(1)
{
#if 0
/*示例1：无锁存*/
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) //读取按键是否被按下
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, LED); //LED点亮
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //LED熄灭
}
#endif
/*示例2：无锁存*/
GPIO_WriteBit(GPIOC, LED, (BitAction)(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY)));
}
}
2：按键带锁存
锁存的意思就是 比如你按下按键灯亮，但是你一旦松手了灯还是亮的，跟不带锁存相反。
2.1例程
key.c 和 led.c 和上面的不带锁存是一样的代码
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按键初始化
GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //LED设置高电平
GPIO_SetBits(GPIOA,KEY); //按键设置高电平
while(1)
{
/*示例3：有锁存 每按一次 灯取反*/
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) //读取按键是否被按下
{
delay_ms(20); //消抖再次判断是否按下
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) //读取按键还是被按下
{
GPIO_WriteBit(GPIOC, LED, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, LED)));
}
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY)); //等待按键松开
}
}
}
3：按键用外部中断来做
正常如何程序比较多的话，我们有时候按键是需要及时处理的，如果通过循环检测其实不太理想的，所以我们可以把按键设置为中断来做。这样就可以更有效率，能及时处理。
步骤：
1.配置GPIO（配置结构体的相关东西）
//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //我们设置复用 用作外部中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //设置A5引脚为 外部中断引脚
//2.配置结构体
GPIO_InitTypeDef key_init;
key_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIO A5引脚
key_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOA, &key_init);
2.设置EXTI （触发方式：上升沿、下降沿、上下都触发）。
EXTI_Line: 中断线（一共20条）
EXTI_Mode: EXTI 中断的模式/产生的事件
EXTI_Trigger: EXTI（）触发方式 上升沿 下降沿 上下都触发）
EXTI_LineCmd: 控制是否使能EXTI线，使能EXTI线或禁用
//4.配置EXTI外部中断结构体
EXTI_InitTypeDef exti_init;
exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line5; //A5引脚 所以是line5
exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE; //打开外部中断开关
//对成员进行初始化
EXTI_Init(&exti_init);
3.设置NVIC（中断优先级）
//5.配置NVIC优先级结构体
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置第四组
nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //A5引脚嘛 选择通道5
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 0级
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 0级
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开NVIC优先级开关
//对成员进行初始化
NVIC_Init(&nvic_init);
4.编写中断服务函数
当按键从高电平变成低电平，也就是下降沿的时候，会触发中断，然后会进入中断服务函数。然后我们在服务函数里面点灯即可。
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //如果发生外部中断
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //开灯 LED设置低电平
delay_ms(1000); //亮灯1秒
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //关灯 LED设置高电平
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); //清除标志位
}
代码：
key.c
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
/*主函数入口*/
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按键初始化
exti_Init(); //外部中断初始化
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED设置高电平
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //按键设置高电平
while(1)
{
}
}
/*外部中断服务函数*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //如果发生外部中断
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //开灯 LED设置低电平
delay_ms(1000); //亮灯1秒
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //关灯 LED设置高电平
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); //清除标志位
}
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
/*按键初始化函数*/
void KEY_Init(void)
{
//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用 用作外部中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //设置A5引脚为 外部中断引脚
//2.配置结构体
GPIO_InitTypeDef key_init;
key_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOC13引脚
key_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOA, &key_init);
}
exti.c
#include "stm32f10x.h"
#include "exti.h"
void exti_Init()
{
//4.配置EXTI外部中断结构体
EXTI_InitTypeDef exti_init;
exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line5; //A5引脚
exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE; //打开外部中断开关
//对成员进行初始化
EXTI_Init(&exti_init);
//5.配置NVIC优先级结构体
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置第四组
nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //通道5
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 0级
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 0级
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开NVIC优先级开关
//对成员进行初始化
NVIC_Init(&nvic_init);
}
delay.c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i = 0;
while(time--)
{
i = 10000;
while(i--);
}
}
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