51单片机通过按键简单控制直流电机正反转程序(Proteus仿真)

Posted 2021-09-26 perseverance52

51单片机通过按键简单控制直流电机正反转程序(Proteus仿真)

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• Proteus仿真

• AT89C52、motor、

• 器件
  
  

• 原理图搭建
  

实例代码

/**********************************************************
直流电机正、反转控制
***********************************************************/
#include <REGX52.H>

sbit led_n=P0^0;
sbit led_r=P0^1;
sbit led_s=P0^2;

sbit ZZ=P2^0;
sbit FZ=P2^1;
sbit TZ=P2^2;

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;

int count=0;
void T0_isr() interrupt 1 using 1
{
    TH0=(65536-10000)/256;
    TL0=(65536-10000)%256;
    count++;
    if(count<3)
    {
        ENA=0;
    }
    else
    {
        ENA=1;
    }
    if(count>=10)
    {
        count=0;
    }

}
void delayms(unsigned char xms)
{
    unsigned char i,j;
    for(i=xms; i>0; i--)
        for(j-110; j>0; j--);
}
void keyscan()
{
    if(ZZ==0)
    {
        delayms(10);
        if(ZZ==0)
        {

            IN1=1;
            IN2=0;
            led_n=0;
            led_r=1;
            led_s=1;
        }
        while(ZZ==0);
    }
    if(FZ==0)
    {
        delayms(10);
        if(FZ==0)
        {

            IN1=0;
            IN2=1;
        }
        while(FZ==0);
    }
    if(TZ==0)
    {
        delayms(10);
        if(TZ==0)
        {

            IN1=0;
            IN2=0;
        }
        while(TZ==0);
    }
}

void main()
{
    TMOD=0x01;
    TH0=(65536-10000)/256;
    TL0=(65536-10000)%256;
    EA=1;
    ET0=1;
    TR0=1;
	            IN1=0;
            IN2=0;
    while(1)
    {
        keyscan();
    }
}