启明云端分享|GPIO的使用

Posted 2021-09-24 深圳市启明云端科技有限公司

每日一学GPIO的使用

SSD201 和 SSD202 的 GPIOnum 如下表：
uboot 使用 GPIO

• 使用命令行

# gpio output 12 0 //将PAD_GPIO12输出低电平# gpio input 10   //将PAD_GPIO10设置为输入# gpio get 10     //获取PAD_GPIO10的输入电平# gpio toggle 12  //比如前面PAD_GPIO12输出了低电平，则执行次命令后PAD_GPIO12输出高电平

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使用API
设置GPIO为输入模式：
void MDrv_GPIO_Pad_Odn(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

获取GPIO的输入电平：
U8 MDrv_GPIO_Pad_Read(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

设置GPIO为输出模式：
void MDrv_GPIO_Pad_Oen(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

输出高电平：
void MDrv_GPIO_Pull_High(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

输出低电平：
void MDrv_GPIO_Pull_Low(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

drivers 使用 GPIO

先在infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-xxx.dtsi中设置为GPIO模式（非其他复用模式）：

<PAD_GPIO1          PINMUX_FOR_GPIO_MODE        MDRV_PUSE_I2C1_DEV_RESET >,

申请GPIO：
int gpio_request(unsigned gpio,constchar* label);

设置GPIO为输入模式：
int gpio_direction_input(unsigned gpio);

设置GPIO为输出模式：
int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

获取该GPIO的输入电平：
int gpio_get_value(unsigned gpio);

设置该GPIO的输出电平：
void gpio_set_value(unsigned gpio,int value);

userspace 操作 GPIO

userspace即系统启动后。
首先也需要在 infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-xxx.dtsi 中设置为GPIO模式（参考drivers使用GPIO），并且加载GPIO sysfs interface模块：

# ARCH=arm make menuconfig

这样配置，系统启动后我们将看到/sys/class/gpio目录，在这个目录中可以操作GPIO的输入输出。
输出模式：

# echo 12 > /sys/class/gpio/export            //申请GPIO# echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction //设置为输出模式# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value       //输出高电平# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value       //输出低电平# echo 12 > /sys/class/gpio/unexport          //卸载该GPIO

输入模式：

# echo 12 > /sys/class/gpio/export           //申请GPIO# echo in > /sys/class/gpio/gpio12/direction //设置为输出模式# cat /sys/class/gpio/gpio12/value           //获取输入电平