1.3设备树的引进与体验——字符设备驱动的编译测试

Posted 2021-09-24 我与梅郎隔两重

 上一节写的led驱动程序包含了很多头文件，这些头文件的支持依赖于内核，所以要测试这个驱动程序，首先要编译内核。

• kernel 版本：4.19.0-rc3
• kernel 编译工具：arm-linux-gnueabi-gcc 4.9.4

•  uboot：1.1.6（菜单页支持下载设备树t）
• uboot 编译工具：arm-linux-gnueabi-gcc 4.9.4
• APP编译工具：arm-linux-gcc 4.3.2

在内核源码的driver目录下创建一个001_led_drv_traditional文件夹，编译C文件和测试程序，其中.c文件的Makefile如下：

然后使用nfs挂载。

首先设置一下板子的ip，我的虚拟机IP固定是192.168.0.103，在同一个网段里给板子分配一个没用过的IP即可，这里设置的是192.168.0.100。设置完成后ping一下虚拟机，可以看到成功连上了。

 将虚拟机的 /work/nfs_root 文件夹挂载到开发板的 /mnt 目录下：

 mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.0.103:/work/nfs_root /mnt

 然后将文件推到挂载目录下，insmod ko文件，可以看到出现led设备。

 然后执行./ledtest on和off，可以发现小灯随着指令亮灭，同时每次执行完指令都会执行一遍release函数。

 

这是因为测试函数依次执行open和write函数，然后return 0结束运行。

即时没有close函数，当这个应用程序退出后，内核也会调用该应用程序release函数来释放资源。

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned char val = 1;
	fd = open("/dev/led", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\\n");
		return 0;
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\\n");
		printf("%s <on|off>\\n", argv[0]);
		return 0;
	}

	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}
	
	write(fd, &val, 1);

//    close(fd);
	return 0;
}

PS：搭环境编译测试搞了好久，确实不容易，后面进度可以快一点了吧。。QAQ