机器视觉Qt集成Halcon开发环境详解

Posted 2021-09-21 沧海一笑-dj

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文章目录

• • 00. 目录
  • 01. Windows平台下QT编译器
  • 02. Qt下安装MSVC编译器
  • 03. Qt下编译Halcon应用
  • 04. Qt工程配置文件参考
  • 05. 附录

01. Windows平台下QT编译器

MSVC和MinGW两者的区别

• MSVC：
  即Microsoft Visual C++ Compiler，即微软自己的编译器
  我们下载Windows下的OpenCV时，会带两个文件夹VC14，VC15（分别与Visual Studio的版本有对应关系），这两个文件夹下的库可以直接运行不需要编译
  将VS作为Qt的开发环境也是使用这个编译器的缘故

• MinGW：
  我们都知道GNU在Linux下面鼎鼎大名的gcc/g++，MinGW则是指Minimalist GNU for Windows的缩写
  它是将GNU开发工具移植到Win32平台下的产物，即一套Windows上的GNU工具集
  用其开发的程序不需要额外的第三方DLL支持就可以在Windows下运行，相对地，不使用动态库导致的就是编译出来的程序大很多。也是可以设置使用静态库的

温馨提示

Halcon对MSVC兼容性比较好，因此推荐使用MSVC编译器。

02. Qt下安装MSVC编译器

温馨提示：如果QT中已经安装MSVC编译器，则该安装步骤可以跳过。

2.1运行MaintenanceTool.exe工具

2.2 输入登录信息，然后选择Next

2.3 选择增加和移出组件选项

2.4 选择MSVC 2019 64-bit组件，然后选择Next

2.5 选择更新，MSVC2019组件正在安装中

2.6 点击Finish

03. Qt下编译Halcon应用

3.1打开matching.pro工程文件

3.2 配置项目，选择MSVC编译器

3.3 编译应用示例

3.4 运行结果

04. Qt工程配置文件参考

# matching.pro
#

CONFIG		+= qt debug
QT              += core gui  widgets

# MacOS specific settings. Note that while dyld will search under
# /Library/Frameworks by default, the preprocessor/compiler/linker will not
# and need to be told explicitly.
macx {
  QMAKE_CXXFLAGS += -F/Library/Frameworks
  QMAKE_LFLAGS   += -F/Library/Frameworks
  LIBS           += -framework HALCONCpp
}
else {
  #defines
  win32:DEFINES += WIN32

  #includes
  INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
  INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"

  #libs
  QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
  unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
  win32:LIBS    += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \\
                   "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"
}

#sources
HEADERS	    += qhalconwindow.h
HEADERS	    += matching.h
SOURCES	    += qhalconwindow.cpp
SOURCES	    += matching.cpp
SOURCES	    += main.cpp

Reference

C:\\Users\\Public\\Documents\\MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\examples\\cpp

05. 附录

5.1 测试代码

下载：