目标检测基于matlab GUI差分法运动目标检测含Matlab源码 1284期

Posted 2021-09-20 紫极神光

一、运动目标检测简介

0 引言
近些年来，运动目标的检测，尤其是运动车辆的检测的发展和应用非常广泛。运动目标检测就是从图像序列中检测出运动目标。目前，运动目标的检测主要方法有背景差分法、帧间差分法、光流法3种。本文对视频中动态场景的运动车辆进行实时检测，解决目标轮廓缺失、背景无法实时更新的问题。

1 帧间差分法
1.1 二帧间差分法
帧间差分法是基于运动图像序列中相邻两帧图像间具有强相关性而提出的检测方法，这种检测方法对光照变化不敏感，非常适合动态变化的环境，而且运算简单，检测速度快，车辆定位准确，适用于实时性要求较高的场景。

传统的帧间差分法，即二帧间差分法的基本原理如下：

式中：Gk(x,y）——结果图像；Pk(x,y）——第k帧图像；Pk-1(x,y）——第k-1帧图像。
由于摄像机采集的视频图像具有连续性的特点，如果场景内不存在运动的物体，则连续帧之间的变化很微弱，如果存在运动目标，则变化较明显。二帧间差分法算法简单，受光线影响小，但它仍然存在以下几个缺点：首先，它不能检测出静止或运动速度过慢的物体，对于高速运动的物体又会使得分割区域远远大于真实目标，其分割区域与目标运动速度相关；其次，如果物体内部的灰度比较均匀，相邻帧差可能在目标重叠部分形成空洞，严重时造成分割结果不连通&