SRL——无人机区域定位系统
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了SRL——无人机区域定位系统相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1 介绍
我们准备建立一个无人见区域定位系统SRL，Simultaneous Region Localization；
系统的主要算法选择是根据开源的ORB-SLAM2算法框架来实现的；
2 初始定位 & 重定位
2.1 特征选择
默认特征：ORB算法（也会支持其它点特征算法）
2.2 查询算法（词袋模型）
查询算法我们这里参考了ORB-SLAM2算法框架，使用词袋模型来进行查询；
2.3 匹配算法（模板匹配）
现在我在网上看到的特征点匹配算法有：
- 暴力匹配（BF匹配）
- KNN匹配
- FLANN匹配
BF匹配OpenCV参数说明可以参考《Opencv for python（2）–图像匹配》；
以上是关于SRL——无人机区域定位系统的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
无人机视角展示(无人机图像定位 )--某数学建模A题MATLAB代码