Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

第1部分 硬件介绍

1.1 硬件清单

序号品名数量
1MKS VESC V4.12主板1
2USB数据线1
3DC 36V电源1
46.5寸轮毂电机1
5MKS ESC_RC V1.0遥控器1
6MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器1

硬件清单如下图所示。

1.2 硬件连接

  1. 将电机三相线接入VESC的三相线;
  2. 将编码器连接线接入VESC的SENSE接口;
  3. 将USB线一端连接VESC主板,另一端连接PC。
  4. MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器引脚与VESC主板引脚连接关系,如下表格所示。
序号MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器MKS VESC V4.12主板
1VRXRX
2VTXTX
3GND-
45V5V
  1. 将DC36V电源连接主板电源接口,上电后MKS ESC_RC Receiver V1.0接收器电源绿灯亮,蓝灯闪烁。

  2. 开启MKS ESC_RC V1.0遥控器的电源开关,信号图标闪烁,遥控器将自动与接收器匹配。

  3. 匹配成功后,遥控器信号图标停止闪烁,接收器蓝灯常亮,如下图所示。

  4. 硬件连接如下图所示:

第2部分 连接并设置电机

具体操作请参考VESC基本测试教学文档。

  1. 点击AutoConnect连接VESC主板,如下图1所示。

  2. 点击Setup Motors FOC,配置电机FOC,如下图2所示。

第3部分 设置输入

  1. 点击Setup Input,如下图1所示。

  2. 点击Next,如下图2所示。

  3. 选择输入模式,如下图3所示;点击Next>,如下图4所示。

  4. 使遥控器滚轮处于中间位置。
    将Center中的数值(1.7330),填入Pulselength Center中,如下图5,6所示。

  5. 将遥控器滚轮前推到最顶端。
    将Min中的数值(1.5010),填入Pulselength Start中,如下图7,8所示。

  6. 将遥控器滚轮下拉到最底端。
    将Max中的数值(2.0120),填入Pulselength End中,如下图9,10所示。

  7. 配置RC完成,点击Next>,如下图11所示。

  8. 在Control Type中选择Current控制模式,如下图12所示。

  9. 点击Next>,如下图13所示。

  10. 点击Finish完成设置,如下图14所示。

第4部分 APP设置

  1. 点击App Settings中的General,如下图1所示;
  2. 在APP to Use中选择PPM and UART或者PPM,如下图2,3,4所示;
  3. 点击↓A将配置写入VESC,如下图5所示。

第5部分 RC控制电机

5.1 控制电机正向加速

将遥控器滚轮上拉,控制电机正转,上拉大小决定电机正转速度。

5.2 控制电机刹车

将遥控器滚轮下拉,控制电机刹车,上拉大小决定电机反转速度。


至此,RC PPM遥控测试完成。
创客基地 Makerbase VESC 第五课 RC PPM遥控测试 到此结束。

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