3D，那些你需要知道的硬件知识

Posted 2021-09-17 J-A

首先，问自己几个问题：

1、为什么会有这么多不同类型的3D相机？

2、针对不同的3D项目，我该如何选型？

3、国内外3D相机的差距在哪里？

技术源于需求却要高于需求。

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简介

大家应该都看过3D电影，比如《冰河世纪3》，那种带着3D眼镜看3D大片的效果是不是很震撼。最初的3D获取技术就是仿人眼，也就是双目相机。

近年来3D技术取得了飞速发展，出现了多种原理的3D成像方法，更是催生了大量成功的应用。在民用级别诞生了如：支付级人脸识别、手势交互、虚拟现实、手机测量等；3D重建领域诞生了比如：3D看房、3D地图重建、口腔重建、文物重建等应用；在工业领域更是飞速发展，诞生了如：3D零件克隆、瑕疵检测、抓取定位等；此外3D相机还作为自动驾驶的重要传感器，广泛应用于各类小车的定位和避障。

2D获取的图片中，图片上的每个像素点表示物体的亮度和颜色；3D获取的是深度图，每个像素点表示物体离相机的距离，单位是m、mm或者um，取决于相机的精度和保存方式。如果是用浮点数来保存，就可以用米为单位。但是我们知道通常图片都是用无符号整数保存，深度图则使用16位的图片，毫米精度的相机，深度图的单位一般就是使用毫米，亚毫米的相机则通常使用丝或者微米为单位，深度相机的内参会记录此相机输出的深