021 CAN总线 - 低速实时可靠
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了021 CAN总线 - 低速实时可靠相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
CAN总线
- 控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)
- BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898）
- 国际上应用最广泛的现场总线之一
- 汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线
- 网络内的节点个数在理论上不受限制
- 各节点间可自由通信
- 网络各节点之间的数据通信实时性强
- 结构简单：只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块
- 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)
- 速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）
- 适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高
可靠性
为防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险，汽车的安全系统要求数据传输具有较高的安全性。
一个系统按每年365天，每天工作8小时，每秒错误率为0. 7计算，那么按统计平均，每1000年才会发生一个不可检测的错误。
现场总线
- 近年来迅速发展起来的一种工业数据总线
- 主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题
- 简单、可靠、经济实用
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