linux中断子系统

Posted 2020-09-13 focus

一、概述

1. 目的

kernel管理硬件设备的方式：轮询、中断。中断效率高且反应快于轮询，因为它利用了硬件本身执行指令前会做的‘中断电信号周期轮询’。

1. 分类

中断分为同步（synchronous）和异步（asynchronous）。

同步也称为异常，由CPU指令错误产生，分为故障、陷阱和中止；

异步也称为中断，由外部电信号产生，对于x86分为可屏蔽（INTR）和不可屏蔽中断（NMI）；对于ARM分为IRQ和FIQ；

对于x86 CPU，有两个中断输入pin：INTR和NMI。当CPU接到INTR中断后，会通过INTA pin应答，表示收到中断

1. 中断控制器：PIC、APIC及GIC

PIC   – Programmable Interrupt Controller     可编程中断控制器（x86 UP）

APIC  – Advanced Programmable Interrupt Controller    高级可编程中断控制器（x86MP）

GIC – Generic Interrupt Controller         ARM公司设计的通用中断控制器（支持MP）

通过cat /proc/interrupts查看。

UP：Uni-processor（单核）；MP：Multiple-processor（多核）。

1. 其他

二、初始化

三、处理过程

四、API

五、问题

系统中有8个CPU，有2000个外设中断要处理，这时候你如何设计系统中的interrupt controller？（采用GIC和采用APIC）

六、其他