一图看懂 RTT 设备层次

Posted 2021-09-15 RT-Thread物联网操作系统

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初学者福利。
粗略地画了一个图，主要针对设备这块，能帮助初学者理解设备架构的层次关系。

基础知识：《IO设备模型》 初学者可以点击链接先做了解。

下图所示为RTT设备层次关系。

（1）STM32为例
使用 cubemx 配置的外设，点击生成代码之后，外设的初始化代码会更新到 stm32xxx_hal_msp.c 文件中，然后被 drv_xxx.C 调用对接到设备驱动框架层上。设备驱动框架层注册设备到IO管理器（注：为了简单点 此处我没加device.c），并提供给用户应用API。

（2）其他芯片
可能没有相关的代码配置与生成工具，只有厂商提供的库文件。在开发驱动的时候，需要开发者完成 drv_xx.c，对下层对接厂商库文件，对上层对接rt-thread 提供的设备驱动框架层。

注：studio下源码在工程中的分组就是源码所在目录。

注意事项：
在stm32 cubemx 配置设备后，生成代码时候，不要选择以下选项（即：不让其生成单独的 .c/.h 驱动文件，直接全部更新到 rt-thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中）：