MATLAB可视化实战系列(二十六)-MATLAB非线性可视化之线性系统相图(附源码)
Posted 文宇肃然
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前言
我们在之前的博文多摆模型中,利用多摆的微分方程模型,求解出了多摆每时每刻的位置随时间的变化。当然那是一个高度复杂的非线性模型,难以上手分析。
这篇文章,我们首先利用一个二阶的线性模型进行求解,并引入微分方程定性分析中常用的工具——相图。
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源码
首先考虑下面这个经典的二阶阻尼振动方程:
将它整理为线性系统,如dx=Ax形式的样子
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