HI3861学习笔记（12）——GPIO输入接口使用

Posted 2021-09-13 Leung_ManWah

一、简介

HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：

二、API说明

以下 GPIO 接口位于 base\\iot_hardware\\interfaces\\kits\\wifiiot_lite\\wifiiot_gpio.h。

业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

2.1 GpioInit

功能	初始化GPIO外设
函数定义	unsigned int GpioInit(void)
参数	无
返回	错误码

2.2 GpiosetDir

功能	设置GPIO输出方向
函数定义	unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir)
参数	id：表示GPIO引脚号 dir：表示GPIO输出方向
返回	错误码

2.3 GpioRegisterIsrFunc

功能	启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调
函数定义	unsigned int GpioRegisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity, GpioIsrCallbackFunc func, char * arg)
参数	id：表示GPIO引脚号 intType：表示中断类型 intPolarity：表示中断极性 func：表示中断回调函数 arg：表示中断回调函数中使用的参数的指针
返回	错误码

以下扩展 GPIO 接口位于 base\\iot_hardware\\interfaces\\kits\\wifiiot_lite\\wifiiot_gpio_ex.h。

2.4 IoSetFunc

功能	设置GPIO引脚功能
函数定义	unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val)
参数	id：表示GPIO引脚号 val：表示IO复用功能
返回	错误码

2.5 IoSetPull

功能	设置GPIO的上下拉方式
函数定义	unsigned int IoSetPull(WifiIotIoName id, WifiIotIoPull val)
参数	id：表示GPIO引脚号 val：表示要设置的上拉或下拉
返回	错误码

三、使用GPIO输入功能去读取按键状态

编译时在业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

使用板载的两个用户按键来验证GPIO的输入功能，在BearPi-HM_Nano开发板上用户按键的连接电路图如下图所示，按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接，按键F2的检测引脚与主控芯片的GPIO_12连接，所以需要编写软件去读取GPIO_11和GPIO_12的电平值，判断按键是否被按下。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

static void F1_Pressed(char *arg)
{
    (void)arg;
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 1);
}
static void F2_Pressed(char *arg)
{
    (void)arg;
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 0);
}
static void ButtonExampleEntry(void)
{
    GpioInit();

    //初始化LED灯
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    //初始化F1按键，设置为下降沿触发中断
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1_Pressed, NULL);

    //初始化F2按键，设置为下降沿触发中断
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2_Pressed, NULL);
}

APP_FEATURE_INIT(ButtonExampleEntry);

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• 由 Leung 写于 2021 年 8 月 28 日

• 参考：【鸿蒙2.0设备开发教程】小熊派HarmonyOS 鸿蒙·季 开发教程