STM32开发板按键单击双击以及长按的控制策略

Posted 2021-09-12 Ehang_Maker

一、当按键按下的时刻，将向开发板输送低电平，可以得到以下控制图：

二、主函数控制逻辑如下：

#define KEYA_SPEED1	100	  //长按的时间长度（单位10mS）
#define KEYA_SPEED2	10	  //双击的时间长度（单位20mS）


int main (void){//主程序
	u8 a=0,b,c=0;
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	LED_Init();//LED初始化
	TOUCH_KEY_Init();//按键初始化
	while(1){

		if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A)){ //检测按键是否按下
			delay_ms(20); //延时去抖动
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A)){//判断长短键
				while((!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A))&&c<KEYA_SPEED1){ //循环判断长按，到时跳转
					c++;delay_ms(10); //长按判断的计时
				}
				if(c>=KEYA_SPEED1){ //长键处理
					//长按后执行的程序放到此处
					GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1));//LED控制
					while(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A));
				}else{ //单击处理
					for(b=0;b<KEYA_SPEED2;b++){//检测双击
						delay_ms(20);
						if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A)){
							a=1;
							//双击后执行的程序放到此处
							GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED2,(BitAction)(1));//LED控制

							while(!GPIO_ReadInputDataBit(TOUCH_KEYPORT,TOUCH_KEY_A));
						}
					}
					if(a==0){ //判断单击
						//单击后执行的程序放到此处
						GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1|LED2,(BitAction)(0));//LED控制
						
					}
				}
				a=0;c=0; //参数清0
			}
		} //按键判断在此结束

	}
}

三、使用硬件

1.微动开关

2.触摸开关