用CubeMX配置STM32串口通信USART

Posted 2021-09-12 NicholasYTZ

本文为作者学习Cubemx配置USART串口通信的笔记
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CubeMX中的USART配置

1. 按照下图将引脚配置为异步通信模式

2. 在Configuration一栏中可以调整该通信的参数

3. 如果需要用到外部中断，则需要在NVIC Setting一栏中勾选Enable

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HAL库中串口发送的有关函数

1.阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, 
                                    uint8_t *pData, 
                                    uint16_t Size, 
                                    uint32_t Timeout);

• 特点：发送数据过程中等数据发完，函数才执行完

2.非阻塞式发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, 
                                       uint8_t *pData, 
                                       uint16_t Size)

• 特点：当发送数据完成后，会使能发送中断，调用发送完毕中断回调函数

__weak是指弱函数定义，在其他地方可以重复定义该函数，这个可以看一段英文解释
NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_TxHalfCpltCallback or HAL_UART_TxHalfCpltCallback can be implemented in the user file.

// 发送完成后调用
__weak void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{

}

// 发送一半后调用
__weak void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{

}

3.举个例子说明串口发送函数的应用

发送数组dat_Txd中的前5个数据到USART1，在数据发送完成后，翻转PB9引脚的输出电平

// 使用非阻塞式的串口发送数据
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, dat_Txd, 5); 
void HAL_UART_TX_Cpltcallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance = USART1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
    }
}

// 使用阻塞式的串口发送数据
HAL_UARRT_Transmit(&huart1, dat_Txd, 5, 10000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);

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HAL库中串口接收的有关函数

1.阻塞式接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,
                                   uint8_t *pData, 
                                   uint16_t Size, 
                                   uint32_t Timeout)

• 特点：需要等串口接收完所有数据之后才结束函数

2.非阻塞式接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,
                                      uint8_t *pData,
                                      uint16_t Size)

• 特点：当接收数据完成后，会使能接收中断，调用接收完毕中断回调函数

__weak是指弱函数定义，在其他地方可以重复定义该函数，这个可以看一段英文解释
NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_RxHalfCpltCallback or HAL_UART_RxHalfCpltCallback can be implemented in the user file.

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

}

__weak void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

}

3.举个例子说明串口接收函数的应用

接收USART1中的一个字节，将其保存在dat_Rxd变量中，在数据发送完成后，若该字节为0x5A，则翻转PB8引脚的输出电平

// 使用非阻塞式的串口接收数据
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &dat_Rxd, 1);
void HAL_UART_RxCpltCallbback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        if(dat_Rxd == USART1)
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
    }
}

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