07_编写虚拟的Pinctrl驱动程序

Posted 2021-09-11 韦东山

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编写虚拟的Pinctrl驱动程序

参考资料：

• Linux 5.x内核

  • Documentation\\devicetree\\bindings\\pinctrl\\pinctrl-bindings.txt
  • arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
  • arch/arm/boot/dts/stm32mp157-100ask-pinctrl.dtsi
  • arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi
  • drivers\\pinctrl\\stm32\\pinctrl-stm32mp157.c
  • drivers\\pinctrl\\stm32\\pinctrl-stm32.c

• Linux 4.x内核

  • Documentation\\pinctrl.txt
  • Documentation\\devicetree\\bindings\\pinctrl\\pinctrl-bindings.txt
  • arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts
  • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
  • drivers\\pinctrl\\freescale\\pinctrl-imx6ul.c
  • drivers\\pinctrl\\freescale\\pinctrl-imx.c

• 本课对应的源码

  • GIT仓库中(未测试，下一课才测试)

    doc_and_source_for_drivers\\IMX6ULL\\source\\06_Pinctrl\\01_virtual_pinctrl
    doc_and_source_for_drivers\\STM32MP157\\source\\A7\\06_Pinctrl\\01_virtual_pinctrl
    

1. 回顾Pinctrl的三大作用

记住pinctrl的三大作用，有助于理解所涉及的数据结构：

• 引脚枚举与命名(Enumerating and naming)
  • 单个引脚
  • 各组引脚
• 引脚复用(Multiplexing)：比如用作GPIO、I2C或其他功能
• 引脚配置(Configuration)：比如上拉、下拉、open drain、驱动强度等

Pinctrl驱动程序的核心是构造一个pinctrl_desc结构体：

1.1 作用1：描述、获得引脚

分为2部分：

• 描述、获得单个引脚的信息
• 描述、获得某组引脚的信息

1.2 作用2：引脚复用

用来把某组引脚(group)复用为某个功能(function)。

1.3 作用3：引脚配置

用来配置：某个引脚(pin)或某组引脚(group)。

2. 编写Pinctrl驱动程序要做什么

我们要做的事情：

• pin controller：
  • 创建设备树节点
  • 编写驱动程序
• 测试：
  • 创建client设备树节点
  • 编写驱动程序

3. 硬件功能

假设这个虚拟的pin controller有4个引脚：

• pin0,1,2,3都可以配置为GPIO功能
• pin0,1还可以配置为I2C功能
• pin2,3还可以配置为UART功能

4. 编写设备树文件

virtual_pincontroller {
	compatible = "100ask,virtual_pinctrl";
	i2cgrp: i2cgrp {
			functions = "i2c", "i2c";
			groups = "pin0", "pin1";
			configs = <0x11223344  0x55667788>;
	};
};

virtual_i2c {
	compatible = "100ask,virtual_i2c";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2cgrp>;
};

5. 编写Pinctrl驱动程序

5.1 核心：pinctrl_desc

• 分配pinctrl_desc结构体
• 设置pinctrl_desc结构体
• 注册pinctrl_desc结构体

5.2 辅助函数

include/linux/of.h
    for_each_child_of_node
    of_get_child_count
    of_find_property
    of_property_read_u32
    of_property_read_u32_index
    of_property_read_string_index

6. 编写测试用的client驱动

编写、注册一个platform_driver即可。

y_read_u32
of_property_read_u32_index
of_property_read_string_index

### 6. 编写测试用的client驱动

编写、注册一个platform_driver即可。