STM32驱动NRF24L01无线模块

Posted 2021-09-09 是光哥呀

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32驱动NRF24L01无线模块相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

一、模块简介

NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议，可以实现点对点或者1对6 的无线通信,通信速率最高可以达到2Mbps.
NRF24L01采用SPI通信。

①MOSI 主器件数据输出，从器件数据输入
②MISO 主器件数据输入，从器件数据输出
③SCK 时钟信号，主器件产生
④CSN 从器件使能信号
⑤CE 使能器件的发送模式或接收模式
⑥IRQ 中断信号，发生中断变低电平。TxFIFO发完并且收到ACK、RxFIFO收到数据、达到最大重发次数。

二、工作模式

NRF24L01工作模式，由CE和CONFIG寄存器的PWR_UP和PRIM_RX位共同控制

三、主要命令

四、配置寄存器

五、状态寄存器

六、接收模式

Rx模式初始化过程：
初始化步骤24L01相关寄存器
①写Rx节点的地址RX_ADDR_P0
②使能AUTO ACK EN_AA
③使能PIPE 0 (通道0) EN_RXADDR
④选择通信频率 RF_CH
⑤选择通道0 有效数据宽度 RX_Pw_P0
⑥配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率）RF_SETUP
⑦配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

七、发送模式

Tx模式初始化过程：
①写Tx节点的地址TX_ADDR
②写RX节点的地址(主要是为了使能Auto Ack) RX_ADDR_P0
③使能AUT0 ACK EN_AA
④使能PIPE 0 EN_RXADDR
⑤配置自动重发次数 SETUP_RETR
⑥选择通信频率 RF_CH
⑦配置发射参数（低噪放大器增益，发射功率，无限速率） RF_SETUP
⑧选择通道0 有效数据宽度 RX_Pw_P0
⑨配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG

八、STM32使用NRF24L01模块


STM引脚具体接线如下，在spi.c以及NRF24L01.h里可查看
CE   —— PB8
CSN  —— PB9
IRQ  —— PB6
SCK  —— PB13 
MISO —— PB14
MOSI —— PB15

单片机通过NRF2401不断向串口发送tx_buf里的内容

主程序：
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "USART.h"
#include "NRF24L01.h"

extern u8 tx_buf[33];
extern u8 rx_buf[33];
	
int main(void)
{		
    initSysTick();
    USART_init()	;
	NRF24L01_Init();
	while(NRF24L01_Check())	 //¼ì²âNRF24L01ÊÇ·ñ´æÔÚ
	{
		printf("Error  \\n ");			
	}
	printf("Success  \\n ");	
  NRF24L01_TX_Mode(); 
	while(1)
	{
		if(NRF24L01_TxPacket(tx_buf) == MAX_TX )
		{
			printf("·¢ËÍ³É¹¦ Êý¾ÝÎª %s \\r\\n",tx_buf);	
		}
	}
}