地表车神争霸赛，且看第16届大学生智能汽车竞赛
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了地表车神争霸赛，且看第16届大学生智能汽车竞赛相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
§01 智能车竞赛
2021年8月20日至25日，第16届全国大学生智能汽车竞赛总决赛即将拉开帷幕！很荣幸，英飞凌参与其中，见证青年学生在智能车领域的精彩表现
。
全国大学生智能汽车竞赛是考察大学生综合能力的探索性工程实践大赛，以智能汽车为研究对象，针对不同的技术方向，设置8个竞速组别：基础四轮组、全向行进组、双车接力组、节能信标组、电磁越野组、单车拉力组、智能视觉组、专科基础组，以及3个创意组别。
本届智能车竞赛8个竞速组别共有来自450所高校，2317支队伍参加了7 个分（省）赛区的比赛（东北赛区未开赛）。
最终进入总决赛的队伍约440支，8个组别分别选取50支左右，创意组类别的队伍数量选择40支左右的队伍。
第16届智能车竞赛，英飞凌特别针对基础四轮、节能信标、电磁越野三个组别，提供芯片支持计划，为参赛队伍提供 AURIX™ TC264 和 TC212 单片机。同时，基于第15届比赛中，部分队伍提出希望探索更强大单片机功能的意愿，英飞凌在第16届比赛中提供一定数量的 AURIX™第二代单片机：TC377 和 TC364，以支持需要的队伍。
强队如林，各高校选手势在各个组别捍卫自己车队的荣誉。
§02 基础四轮
难点与亮点：
智能车赛道和元素不断向着自动驾驶靠拢，模拟各种驾驶场景，比如新增的三岔路。对于智能车模而言，10cm的摄像头识别三岔路比较困难，特别是弯道接三岔，摄像头看不全三岔路，因此成为翻车最多的地方。
第16届大赛中，基础四轮启用英飞凌的多核高性能架构 AURIX™系列单片机作为主控。在识别赛道元素时，AURIX™系列单片机能实现更高速的计算能力，快速准确地做出反应。随着自动驾驶、人工智能的发展，智能车四轮组的创意难度也会不断升级，将来的四轮组如何使用多核，发挥芯片的性能，会是比赛成败的关键。
冠军争夺看点：
中国计量大学的赛博-1、北京科技大学基础四轮组、杭州电子科技大学竞速一队等多支队伍，在各自分赛区的决赛中，均跑进50秒以内，强势晋级总决赛。地表最强车模究竟是谁，只能在总决赛见分晓了！
§03 电磁越野
难点与亮点：
电磁越野组别车模采用了结构上转弯半径大、无差速的L车模，而且前瞻被限制非常短。如果车模行进速度过高，在通过直角弯时，容易丢线冲出赛道。
如果要以高速平稳顺滑地通过直角，就需要在机械结构上将PID算法的前瞻性限制住。杭州电子科技大学电磁二队的车模使用了英飞凌的TC377作为主控，并移植神经网络，尝试使用AI获得更远的前瞻性、预测能力。
冠军争夺看点：
华北赛区、西北赛区、华南赛区、浙江赛区等进入总决赛的队伍，前后名的成绩仅仅1秒之差，鹿死谁手，犹未可知呀！
§04 节能信标
难点与亮点：
铁打的信标灯，流水的比赛规则，对于信标组的同学来说，每年等规则公布是非常艰难的时刻。
第16届信标组的变化巨大，直接将节能组和信标组合并。大部分车模在出发前，在标点将车模电量充满，如果信标灯没有灭完，电量就耗尽则意味着比赛结束了。当然，有能力的队伍会在比赛中边跑边充电。
冠军争夺看点：
竞速组别中，参赛数量最少的信标组，竞争程度就没有四轮与电磁越野那么激烈了。能参与到总决赛的都是各赛区的佼佼者，但总决赛规则为3分钟看谁灭灯数量多，夺冠之路绝非平坦。
为了防疫安全，智能车总决赛由线下改成线上比赛。
为了适应参赛队伍分散、制作统一赛道困难等诸多方面因素影响，竞赛组委会在赛题设计方面进行了大胆的改革， 由传统的计时制改成了积分制 。参赛队伍可以根据自己设计的车模作品特性，按照统一赛道元素标准自行组合形成比赛赛道，不同赛道元素，积分不同。在三分钟内，累计赛道元素的积分，即为比赛积分。
线上比赛将会集中在8月20日至25日完成。虽然没有机会在同一跑道与强队一较高下，英飞凌依然希望所有队伍能跑出属于自己的精彩瞬间。
▲ 图1 陌上花开，可缓缓归矣
从8月20日开始的线上总决赛的时间安排与链接如下：
以上是关于地表车神争霸赛，且看第16届大学生智能汽车竞赛的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
第十七届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区 暨安徽省第十五届大学生智能汽车竞赛 闭幕式致辞