ROS+opencv实践-二维码识别
Posted 殇堼
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS+opencv实践-二维码识别相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、安装二维码识别的功能包
sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar
知识点：通过 sudo apt-get install ros-版本-XXX 的形式所安装的功能包都存放在opt/ros/版本/share的路径下。
二、创建自定义的二维码
rosrun ar_track_alvar createMarker -s 二维码边长（单位厘米） 内容
输入上面的命令后会生成一张二维码，并且存放在主目录下。
三、二维码识别
启动标定好的摄像头
roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch
启动二维码识别程序
相机对着二中生成的二维码，可以实现2D单目相机对二维码的三维定位。
roslaunch robot_vision ar_track_camera.launch
以上是关于ROS+opencv实践-二维码识别的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章