Arduino ESP32自带触摸传感器功能测试

Posted 2021-09-08 perseverance52

Arduino ESP32自带触摸传感器功能测试

• 开发板选择的是;ESP32 Dev Module

1.直接读取触摸引脚值

/**
 * 功能：使用ESP32的触摸按键
 * 触摸传感器通道 管脚
          T0  GPIO4
          T1  GPIO0
          T2  GPIO2
          T3  MTDO
          T4  MTCK
          T5  MTDI
          T6  MTMS
          T7  GPIO27
          T8  32K_XN
          T9  32K_XP
 */
#include <WiFi.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("Starting Touch work!");
  pinMode(2,OUTPUT);
  digitalWrite(2,HIGH);//板载led灯
  
}
 
void loop() {
  
  Serial.printf("touch_pad_read: %d \\n",touchRead(T0));  // Touch0 通道是 GPIO 4.
  delay(30);
}

• 没有触摸的情况下，串口读取到的默认数值
  

2.触摸引脚，触摸按键中断

/**
 * 功能：使用ESP32的触摸按键中断
 * 触摸传感器通道 管脚
          T0  GPIO4
          T1  GPIO0
          T2  GPIO2
          T3  MTDO
          T4  MTCK
          T5  MTDI
          T6  MTMS
          T7  GPIO27
          T8  32K_XN
          T9  32K_XP
 */
#include <WiFi.h>
#define led 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("ESP32 Touch Interrupt Test");
  pinMode(led,OUTPUT);
  digitalWrite(led,HIGH);//板载led灯 
  touchAttachInterrupt(T0, gotTouch, 40);//其中40为阈值，当通道T0上的值<40时，会触发中断
}
 
void loop() {}
void gotTouch(){ 
  digitalWrite(led,!digitalRead(led));
  Serial.printf("touch_pad_read: %d ,led= %d \\n",touchRead(T0),digitalRead(led));  // Touch0 通道是 GPIO 4.
  delay(80);
}

• 触摸中断模式下，串口打印触摸感应值